針對火星探測環(huán)繞段自主導(dǎo)航需求,結(jié)合初始軌道參數(shù)及光學(xué)導(dǎo)航相機(jī)拍攝的火星圖像,提出了一種基于火星本體的高精度自主導(dǎo)航方法。該方法首先利用初始軌道參數(shù)得到火星在導(dǎo)航相機(jī)像平面下的投影圖,然后將該投影圖與導(dǎo)航相機(jī)拍攝的火星圖進(jìn)行匹配融合得到火星的邊緣圖,后利用該邊緣圖進(jìn)行精確橢圓擬合,繼而可實現(xiàn)器-火視線距和視線矢量的測量,在算法仿真過程中充分考慮到了工程實現(xiàn)中可能會遇到的圖像旋轉(zhuǎn)、平移及尺寸變換問題,仿真結(jié)果表明:提出的利用先驗信息的圖像融合測量算法較單獨利用火星圖像進(jìn)行導(dǎo)航測量的方法,精度和可靠度均有較大提升,可滿足火星探測環(huán)繞段的任務(wù)需求。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2020,49(05)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]深空探測器自主光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 陸瑞琨.南京航空航天大學(xué) 2013



本文編號：3417152