基于聲發(fā)射的密封艙泄漏檢測(cè)技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-30 06:54
太空中存在大量空間碎片,空間碎片多集中分布在近地軌道和地球同步軌道,截至2020年10cm以上的被編目的接近20000個(gè),毫米級(jí)空間碎片數(shù)量更是巨大,空間碎片平均運(yùn)行速度約為10km/s,且每年仍以5%的速度增長(zhǎng)。隨著我國(guó)航天技術(shù)的發(fā)展,航天器發(fā)射次數(shù)不斷增加,一般來(lái)說(shuō)厘米級(jí)別的空間碎片碰撞,足以使航天器徹底毀壞,只能通過(guò)軌道機(jī)動(dòng)規(guī)避,毫米級(jí)空間碎片需要設(shè)計(jì)防護(hù)結(jié)構(gòu),當(dāng)航天器與空間碎片撞擊后,直徑為毫米級(jí)的漏孔對(duì)于航天器較為常見(jiàn),由于碰撞引發(fā)的氣體泄漏將導(dǎo)致艙體內(nèi)的壓力不斷下降,所以當(dāng)太空中的航天器與空間碎片發(fā)生碰撞產(chǎn)生微小泄漏時(shí),應(yīng)當(dāng)快速準(zhǔn)確的對(duì)泄漏源進(jìn)行定位,以確保航天器和航天員的安全。所以本文根據(jù)快速準(zhǔn)確的定位需求展開(kāi)了對(duì)密封艙泄漏檢測(cè)技術(shù)研究。當(dāng)空間碎片與密封艙發(fā)生碰撞時(shí),由于艙內(nèi)外壓差,引發(fā)氣體噴流,氣體與航天器艙壁相互作用產(chǎn)生彈性波,彈性波在艙壁上傳播,通過(guò)耦合在艙壁上的傳感器,檢測(cè)彈性波信號(hào),通過(guò)分析此信號(hào),判斷泄漏孔的位置。本文利用混沌理論對(duì)噪聲背景下不同孔徑產(chǎn)生的微小信號(hào)進(jìn)行識(shí)別;利用波達(dá)方向(Direction-of-Arrival,DOA)估計(jì)定位算法,引入小波譜...
【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
SSN編目的空間碎片數(shù)量年度增長(zhǎng)情況[2]
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-果雖然不會(huì)十分嚴(yán)重,但由于空間粒子數(shù)量龐大,累計(jì)響應(yīng)會(huì)使航天器結(jié)構(gòu)破壞或引發(fā)功能失效。航天器作為航天活動(dòng)的重要載體,航天器的正常運(yùn)行直接關(guān)系到航天探索的成敗,當(dāng)空間碎片與航天器交會(huì)時(shí),會(huì)損傷航天器的結(jié)構(gòu)[4,5](如圖1-2所示),甚至完全破壞航天器。而當(dāng)密封艙一旦發(fā)生泄漏,由于太空環(huán)境沒(méi)有大氣壓,在壓差作用下,會(huì)造成密封艙內(nèi)的氣體向艙外泄漏,導(dǎo)致艙內(nèi)氣壓下降。由于艙內(nèi)的氣壓下降可能會(huì)影響航天設(shè)備的正常運(yùn)行,縮短航天器的在軌時(shí)間,甚至危及宇航員的人身安全。圖1-2航天器受到空間碎片撞擊損傷[4,5]隨著我國(guó)航天事業(yè)的不斷發(fā)展,保證航天器在軌正常運(yùn)行,如何避免空間碎片碰撞及碰撞后引發(fā)航天器密封艙氣體泄漏的定位成為了一個(gè)重要的研究方向。近些年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展國(guó)力增強(qiáng),航天事業(yè)不斷進(jìn)步,航天器發(fā)射次數(shù)逐年增加,如何保障航天器在軌安全運(yùn)行,成為每一個(gè)研究人員關(guān)心的重要課題。航天器分為無(wú)人航天器和載人航天器,空間站即為航天器的一種,當(dāng)空間站在太空運(yùn)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-行與空間碎片發(fā)生碰撞引發(fā)泄漏或由于密封材料的失效導(dǎo)致密封艙泄漏時(shí),一旦航天器發(fā)生泄漏會(huì)影響其使用壽命,甚至?xí){航天員的生命安全,但相對(duì)于發(fā)生泄漏后封堵漏孔技術(shù),在軌確認(rèn)漏孔位置更加困難。最早應(yīng)用于國(guó)際空間站在軌檢漏使用的是手持式超聲檢漏儀[6],超聲檢測(cè)儀如圖1-3所示。圖1-3UL101超聲檢測(cè)儀[6]該儀器與工業(yè)上應(yīng)用的超聲檢漏儀幾乎完全一樣,優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在艙內(nèi)就能檢漏;缺點(diǎn)是檢測(cè)效率低,檢測(cè)耗費(fèi)大量時(shí)間及人力資源。2004年1月國(guó)際空間站上發(fā)生了一次泄漏事故,造成空間站艙體內(nèi)氣壓以每天200Pa的速度下降,空間站上的航天員利用這種手持式超聲檢漏儀耗時(shí)兩周最終確定漏孔位置。由此可見(jiàn)針對(duì)航天器或壓力容器,泄漏均是其安全運(yùn)行的危險(xiǎn)因素,所以對(duì)泄漏源快速準(zhǔn)確定位是十分必要的。因此我們有必要研究更利于檢測(cè)泄漏的方法,從而快速準(zhǔn)確定位航天器艙體上的漏孔位置。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀對(duì)于聲發(fā)射技術(shù)國(guó)外起步較早,并且已經(jīng)做了大量的科研工作,聲發(fā)射作為一種檢測(cè)技術(shù)起步于20世紀(jì)50年代,德國(guó)學(xué)者凱賽爾通過(guò)對(duì)多種金屬的聲發(fā)射現(xiàn)象進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)了凱塞爾效應(yīng),為后來(lái)的應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ),聲發(fā)射技術(shù)起源于德國(guó),興起于美國(guó),然后在70年代,在日本歐洲及我國(guó)相繼得到發(fā)展[7]。針對(duì)聲發(fā)射檢測(cè)定位技術(shù),德國(guó)的GaulL[8]等研究人員使用小波變換分析采集信號(hào),確定
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]聲發(fā)射技術(shù)檢測(cè)GIS氣體泄漏方法研究[J]. 馬朋飛,史騰飛,劉榮海,段新會(huì),常喜茂,楊迎春,鄭欣. 高壓電器. 2018(08)
[2]一種基于聲發(fā)射陣列的航天器在軌碰撞與泄漏定位方法[J]. 綦磊,樊帆,孫立臣,李明利,于兆吉. 載人航天. 2018(04)
[3]混沌檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)噪聲的免疫性分析及穩(wěn)健建模[J]. 孫文軍,芮國(guó)勝,張馳,王瑞. 電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[4]基于聲傳感器陣列的連續(xù)泄漏定位方法研究[J]. 邊旭,張宇,王佳強(qiáng),李一博,靳世久,孫立臣,綦磊. 振動(dòng)與沖擊. 2017(06)
[5]多孔鋁板高速撞擊聲發(fā)射定位方法[J]. 李凌江,劉武剛,王建民,孔凡金,劉振皓. 航天器環(huán)境工程. 2016(06)
[6]距離對(duì)連續(xù)性泄漏聲源定位精度的影響研究[J]. 龔小月,李一博,靳世久,邊旭. 振動(dòng)與沖擊. 2016(14)
[7]基于時(shí)間反轉(zhuǎn)聚焦的聲發(fā)射源定位算法[J]. 李秋鋒,陳建娟,何才厚,張維,李帥輝,陳積樂(lè). 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(11)
[8]基于混沌理論的天然氣管道泄漏檢測(cè)實(shí)驗(yàn)[J]. 胡菊麗,張自強(qiáng),高允領(lǐng). 實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2014(07)
[9]基于聲發(fā)射的真空泄漏在線檢測(cè)技術(shù)研究[J]. 張濤,曾周末,李一博,孟冬輝,王偉魁,邊旭,綦磊,靳世久. 振動(dòng)與沖擊. 2013(24)
[10]高速撞擊聲發(fā)射信號(hào)在鋁板中的衰減規(guī)律[J]. 劉武剛,王建民,顧海貝,于榮剛,龐寶君. 無(wú)損檢測(cè). 2012(12)
博士論文
[1]氣體壓力容器泄漏實(shí)時(shí)檢測(cè)與定位技術(shù)研究[D]. 邊旭.天津大學(xué) 2016
[2]陣列信號(hào)處理中的DOA估計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 石和平.天津大學(xué) 2015
[3]空間碎片超高速撞擊載人密封艙在軌感知技術(shù)研究[D]. 劉治東.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[4]空間環(huán)境模擬器泄漏聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 張濤.天津大學(xué) 2014
[5]混沌理論及基于特定混沌系統(tǒng)的微弱信號(hào)檢測(cè)方法研究[D]. 聶春燕.吉林大學(xué) 2006
碩士論文
[1]基于超聲導(dǎo)波的壓力容器氣體泄漏定位技術(shù)研究[D]. 王佳強(qiáng).天津大學(xué) 2017
[2]鋼桶氣體泄漏聲發(fā)射信號(hào)分析與檢測(cè)[D]. 郭東軍.南通大學(xué) 2014
[3]基于混沌理論的微弱BPSK信號(hào)檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 徐立振.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[4]基于混沌理論的微弱信號(hào)檢測(cè)原理及其在金屬探測(cè)器中的應(yīng)用研究[D]. 張敏.山東大學(xué) 2011
[5]基于混沌和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微弱信號(hào)檢測(cè)方法[D]. 李首君.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[6]基于傳感器陣列的定位方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 馬中勝.吉林大學(xué) 2005
本文編號(hào):3415339
【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
SSN編目的空間碎片數(shù)量年度增長(zhǎng)情況[2]
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-果雖然不會(huì)十分嚴(yán)重,但由于空間粒子數(shù)量龐大,累計(jì)響應(yīng)會(huì)使航天器結(jié)構(gòu)破壞或引發(fā)功能失效。航天器作為航天活動(dòng)的重要載體,航天器的正常運(yùn)行直接關(guān)系到航天探索的成敗,當(dāng)空間碎片與航天器交會(huì)時(shí),會(huì)損傷航天器的結(jié)構(gòu)[4,5](如圖1-2所示),甚至完全破壞航天器。而當(dāng)密封艙一旦發(fā)生泄漏,由于太空環(huán)境沒(méi)有大氣壓,在壓差作用下,會(huì)造成密封艙內(nèi)的氣體向艙外泄漏,導(dǎo)致艙內(nèi)氣壓下降。由于艙內(nèi)的氣壓下降可能會(huì)影響航天設(shè)備的正常運(yùn)行,縮短航天器的在軌時(shí)間,甚至危及宇航員的人身安全。圖1-2航天器受到空間碎片撞擊損傷[4,5]隨著我國(guó)航天事業(yè)的不斷發(fā)展,保證航天器在軌正常運(yùn)行,如何避免空間碎片碰撞及碰撞后引發(fā)航天器密封艙氣體泄漏的定位成為了一個(gè)重要的研究方向。近些年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展國(guó)力增強(qiáng),航天事業(yè)不斷進(jìn)步,航天器發(fā)射次數(shù)逐年增加,如何保障航天器在軌安全運(yùn)行,成為每一個(gè)研究人員關(guān)心的重要課題。航天器分為無(wú)人航天器和載人航天器,空間站即為航天器的一種,當(dāng)空間站在太空運(yùn)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-行與空間碎片發(fā)生碰撞引發(fā)泄漏或由于密封材料的失效導(dǎo)致密封艙泄漏時(shí),一旦航天器發(fā)生泄漏會(huì)影響其使用壽命,甚至?xí){航天員的生命安全,但相對(duì)于發(fā)生泄漏后封堵漏孔技術(shù),在軌確認(rèn)漏孔位置更加困難。最早應(yīng)用于國(guó)際空間站在軌檢漏使用的是手持式超聲檢漏儀[6],超聲檢測(cè)儀如圖1-3所示。圖1-3UL101超聲檢測(cè)儀[6]該儀器與工業(yè)上應(yīng)用的超聲檢漏儀幾乎完全一樣,優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在艙內(nèi)就能檢漏;缺點(diǎn)是檢測(cè)效率低,檢測(cè)耗費(fèi)大量時(shí)間及人力資源。2004年1月國(guó)際空間站上發(fā)生了一次泄漏事故,造成空間站艙體內(nèi)氣壓以每天200Pa的速度下降,空間站上的航天員利用這種手持式超聲檢漏儀耗時(shí)兩周最終確定漏孔位置。由此可見(jiàn)針對(duì)航天器或壓力容器,泄漏均是其安全運(yùn)行的危險(xiǎn)因素,所以對(duì)泄漏源快速準(zhǔn)確定位是十分必要的。因此我們有必要研究更利于檢測(cè)泄漏的方法,從而快速準(zhǔn)確定位航天器艙體上的漏孔位置。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀對(duì)于聲發(fā)射技術(shù)國(guó)外起步較早,并且已經(jīng)做了大量的科研工作,聲發(fā)射作為一種檢測(cè)技術(shù)起步于20世紀(jì)50年代,德國(guó)學(xué)者凱賽爾通過(guò)對(duì)多種金屬的聲發(fā)射現(xiàn)象進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)了凱塞爾效應(yīng),為后來(lái)的應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ),聲發(fā)射技術(shù)起源于德國(guó),興起于美國(guó),然后在70年代,在日本歐洲及我國(guó)相繼得到發(fā)展[7]。針對(duì)聲發(fā)射檢測(cè)定位技術(shù),德國(guó)的GaulL[8]等研究人員使用小波變換分析采集信號(hào),確定
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]聲發(fā)射技術(shù)檢測(cè)GIS氣體泄漏方法研究[J]. 馬朋飛,史騰飛,劉榮海,段新會(huì),常喜茂,楊迎春,鄭欣. 高壓電器. 2018(08)
[2]一種基于聲發(fā)射陣列的航天器在軌碰撞與泄漏定位方法[J]. 綦磊,樊帆,孫立臣,李明利,于兆吉. 載人航天. 2018(04)
[3]混沌檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)噪聲的免疫性分析及穩(wěn)健建模[J]. 孫文軍,芮國(guó)勝,張馳,王瑞. 電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[4]基于聲傳感器陣列的連續(xù)泄漏定位方法研究[J]. 邊旭,張宇,王佳強(qiáng),李一博,靳世久,孫立臣,綦磊. 振動(dòng)與沖擊. 2017(06)
[5]多孔鋁板高速撞擊聲發(fā)射定位方法[J]. 李凌江,劉武剛,王建民,孔凡金,劉振皓. 航天器環(huán)境工程. 2016(06)
[6]距離對(duì)連續(xù)性泄漏聲源定位精度的影響研究[J]. 龔小月,李一博,靳世久,邊旭. 振動(dòng)與沖擊. 2016(14)
[7]基于時(shí)間反轉(zhuǎn)聚焦的聲發(fā)射源定位算法[J]. 李秋鋒,陳建娟,何才厚,張維,李帥輝,陳積樂(lè). 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(11)
[8]基于混沌理論的天然氣管道泄漏檢測(cè)實(shí)驗(yàn)[J]. 胡菊麗,張自強(qiáng),高允領(lǐng). 實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2014(07)
[9]基于聲發(fā)射的真空泄漏在線檢測(cè)技術(shù)研究[J]. 張濤,曾周末,李一博,孟冬輝,王偉魁,邊旭,綦磊,靳世久. 振動(dòng)與沖擊. 2013(24)
[10]高速撞擊聲發(fā)射信號(hào)在鋁板中的衰減規(guī)律[J]. 劉武剛,王建民,顧海貝,于榮剛,龐寶君. 無(wú)損檢測(cè). 2012(12)
博士論文
[1]氣體壓力容器泄漏實(shí)時(shí)檢測(cè)與定位技術(shù)研究[D]. 邊旭.天津大學(xué) 2016
[2]陣列信號(hào)處理中的DOA估計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 石和平.天津大學(xué) 2015
[3]空間碎片超高速撞擊載人密封艙在軌感知技術(shù)研究[D]. 劉治東.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[4]空間環(huán)境模擬器泄漏聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 張濤.天津大學(xué) 2014
[5]混沌理論及基于特定混沌系統(tǒng)的微弱信號(hào)檢測(cè)方法研究[D]. 聶春燕.吉林大學(xué) 2006
碩士論文
[1]基于超聲導(dǎo)波的壓力容器氣體泄漏定位技術(shù)研究[D]. 王佳強(qiáng).天津大學(xué) 2017
[2]鋼桶氣體泄漏聲發(fā)射信號(hào)分析與檢測(cè)[D]. 郭東軍.南通大學(xué) 2014
[3]基于混沌理論的微弱BPSK信號(hào)檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 徐立振.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[4]基于混沌理論的微弱信號(hào)檢測(cè)原理及其在金屬探測(cè)器中的應(yīng)用研究[D]. 張敏.山東大學(xué) 2011
[5]基于混沌和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微弱信號(hào)檢測(cè)方法[D]. 李首君.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[6]基于傳感器陣列的定位方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 馬中勝.吉林大學(xué) 2005
本文編號(hào):3415339
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