一種多目標(biāo)引導(dǎo)成像參數(shù)和偏流角一體化計算方法
發(fā)布時間:2021-09-21 23:52
針對衛(wèi)星執(zhí)行多目標(biāo)實時引導(dǎo)成像任務(wù)時,星上求解成像參數(shù)與偏流角補償存在耦合,相機指向變化會帶來偏流角和姿態(tài)變化,進(jìn)而影響視線指向和偏流角修正精度的問題,文章基于攜帶一維擺鏡的延時積分電荷耦合器件(TDICCD)相機的實時引導(dǎo)成像衛(wèi)星,提出一種多目標(biāo)引導(dǎo)成像參數(shù)及偏流角一體化計算方法,選擇一致的坐標(biāo)系和公共變量,推導(dǎo)了迭代計算成像參數(shù)求解和偏流角的計算過程,通過繞瞬時虛擬光軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏流角補償,得到相對平緩的偏流角控制目標(biāo)值用于姿控跟蹤。該方法經(jīng)浦江一號(PJ-1)衛(wèi)星在軌驗證,結(jié)果表明:在多目標(biāo)成像的典型工況下,可在2個控制周期內(nèi)將擺鏡擺角改變引起的偏流角偏差修正到0°附近,擺鏡動作引起的三軸姿態(tài)突變量小于0.5°,有利于控制系統(tǒng)在較短的時間內(nèi)跟蹤到位。
【文章來源】:航天器工程. 2020,29(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:10 頁
【部分圖文】:
廣域搜索引導(dǎo)成像示意圖
多目標(biāo)引導(dǎo)成像過程中,須完成對軌道內(nèi)所能觀測到的多個目標(biāo)進(jìn)行成像,隨著衛(wèi)星向前飛行,衛(wèi)星沿航跡向前推掃,在將要遇到目標(biāo)之前,通過擺鏡調(diào)整視場對準(zhǔn)目標(biāo)方向,同時依靠姿態(tài)繞視軸實時修正偏流角,單次成像完成后,可繼續(xù)對多個地面目標(biāo)進(jìn)行成像,如圖2所示。2 成像參數(shù)計算與偏流角補償方法
慣性、軌道、本體坐標(biāo)系定義
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]在軌實時引導(dǎo)多星成像任務(wù)規(guī)劃方法研究[J]. 伍國威,崔本杰,沈慶豐. 航天器工程. 2019(05)
[2]遙感衛(wèi)星對區(qū)域目標(biāo)可見性的快速計算方法[J]. 鄂智博,李俊峰. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(09)
[3]基于貪婪策略的靈巧衛(wèi)星啟發(fā)式任務(wù)規(guī)劃算法[J]. 徐崇彥,何川東,鄒冬冬. 無線電工程. 2018(10)
[4]基于遺傳算法的災(zāi)害應(yīng)急多星動態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法[J]. 牛曉楠. 地理與地理信息科學(xué). 2018(05)
[5]基于任務(wù)協(xié)同的無人機多偵察載荷使用[J]. 張海峰,韓芳林. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報. 2018(03)
[6]“浦江一號”輕小型相機設(shè)計及在軌測試[J]. 于生全,黃偉,褚備,黃穎,張超,于波,張鵬,雷文平. 遙感學(xué)報. 2017(04)
[7]浦江一號衛(wèi)星星敏感器在軌測量精度分析[J]. 毛曉楠,周琦,馬英超,閆曉軍,唯樂思,余路偉,尹海寧,張晴. 紅外與激光工程. 2017(05)
[8]基于四元數(shù)的偏流角跟蹤與條帶拼接成像研究[J]. 杜寧,王世耀,孟其琛. 上海航天. 2016(06)
[9]電子載荷與成像載荷協(xié)同高效應(yīng)用思考[J]. 鄧武東,陳鋒,崔本杰,成飛. 航天電子對抗. 2016(04)
[10]浦江一號衛(wèi)星的創(chuàng)新與實踐[J]. 陳占勝. 上海航天. 2016(03)
碩士論文
[1]TDICCD空間相機擺掃成像像移匹配殘差估計[D]. 苗壯.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2015
[2]偵察衛(wèi)星引導(dǎo)式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型與算法研究[D]. 張麗秋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]多載荷電磁探測衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法研究[D]. 劉浩.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[4]航天器軌道和姿態(tài)參數(shù)對光學(xué)成像的影響分析[D]. 仲惟超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號:3402736
【文章來源】:航天器工程. 2020,29(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:10 頁
【部分圖文】:
廣域搜索引導(dǎo)成像示意圖
多目標(biāo)引導(dǎo)成像過程中,須完成對軌道內(nèi)所能觀測到的多個目標(biāo)進(jìn)行成像,隨著衛(wèi)星向前飛行,衛(wèi)星沿航跡向前推掃,在將要遇到目標(biāo)之前,通過擺鏡調(diào)整視場對準(zhǔn)目標(biāo)方向,同時依靠姿態(tài)繞視軸實時修正偏流角,單次成像完成后,可繼續(xù)對多個地面目標(biāo)進(jìn)行成像,如圖2所示。2 成像參數(shù)計算與偏流角補償方法
慣性、軌道、本體坐標(biāo)系定義
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]在軌實時引導(dǎo)多星成像任務(wù)規(guī)劃方法研究[J]. 伍國威,崔本杰,沈慶豐. 航天器工程. 2019(05)
[2]遙感衛(wèi)星對區(qū)域目標(biāo)可見性的快速計算方法[J]. 鄂智博,李俊峰. 清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(09)
[3]基于貪婪策略的靈巧衛(wèi)星啟發(fā)式任務(wù)規(guī)劃算法[J]. 徐崇彥,何川東,鄒冬冬. 無線電工程. 2018(10)
[4]基于遺傳算法的災(zāi)害應(yīng)急多星動態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法[J]. 牛曉楠. 地理與地理信息科學(xué). 2018(05)
[5]基于任務(wù)協(xié)同的無人機多偵察載荷使用[J]. 張海峰,韓芳林. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報. 2018(03)
[6]“浦江一號”輕小型相機設(shè)計及在軌測試[J]. 于生全,黃偉,褚備,黃穎,張超,于波,張鵬,雷文平. 遙感學(xué)報. 2017(04)
[7]浦江一號衛(wèi)星星敏感器在軌測量精度分析[J]. 毛曉楠,周琦,馬英超,閆曉軍,唯樂思,余路偉,尹海寧,張晴. 紅外與激光工程. 2017(05)
[8]基于四元數(shù)的偏流角跟蹤與條帶拼接成像研究[J]. 杜寧,王世耀,孟其琛. 上海航天. 2016(06)
[9]電子載荷與成像載荷協(xié)同高效應(yīng)用思考[J]. 鄧武東,陳鋒,崔本杰,成飛. 航天電子對抗. 2016(04)
[10]浦江一號衛(wèi)星的創(chuàng)新與實踐[J]. 陳占勝. 上海航天. 2016(03)
碩士論文
[1]TDICCD空間相機擺掃成像像移匹配殘差估計[D]. 苗壯.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2015
[2]偵察衛(wèi)星引導(dǎo)式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型與算法研究[D]. 張麗秋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]多載荷電磁探測衛(wèi)星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法研究[D]. 劉浩.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[4]航天器軌道和姿態(tài)參數(shù)對光學(xué)成像的影響分析[D]. 仲惟超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號:3402736
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