當(dāng)前我國(guó)航空工業(yè)發(fā)展迅速,民用航空業(yè)發(fā)展需求越來(lái)越大,對(duì)航空運(yùn)輸過(guò)程中的安檢效率要求越來(lái)越高。現(xiàn)有的機(jī)場(chǎng)安檢基本都由人工完成,且安檢過(guò)程中需對(duì)裝運(yùn)隨身物品的托盤進(jìn)行整理、搬運(yùn)與發(fā)放,這一工作需消耗大量的時(shí)間以及人力物力,嚴(yán)重影響了安檢的效率,研發(fā)一條全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)安檢線具有明顯的現(xiàn)實(shí)意義。論文以機(jī)場(chǎng)安檢線自動(dòng)出盤裝置為研究對(duì)象,從方案設(shè)計(jì)、尺度綜合、優(yōu)化改進(jìn)以及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真等方面進(jìn)行了較深入的研究。論文主要完成了如下研究工作:分析了出盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,對(duì)出盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行了功能分解,基于功能抽象化與建立功能載體基礎(chǔ)上,采用形態(tài)學(xué)矩陣法獲得了多種出盤機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案,并針對(duì)其中5種較優(yōu)方案,利用加權(quán)計(jì)分法進(jìn)行了方案評(píng)價(jià),提出了符合設(shè)計(jì)要求的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。對(duì)實(shí)現(xiàn)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型進(jìn)行了研究,確定了提升六桿機(jī)構(gòu)為瓦特Ⅱ型機(jī)構(gòu);采用剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)尺度綜合方法,分析了平面機(jī)構(gòu)中平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、一般復(fù)合運(yùn)動(dòng)的位移矩陣,并結(jié)合位移約束方程,對(duì)提升六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了尺度綜合,確定了機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)與位置關(guān)系。研究了正弦、余弦、五次多項(xiàng)式、雙諧四種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度、加速度曲線特點(diǎn),確定了正弦加速度曲線作為凸輪機(jī)構(gòu)擺桿... 

【文章來(lái)源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)場(chǎng)自動(dòng)安檢設(shè)備流程圖

3湘潭大學(xué)碩士論文圖1.1機(jī)場(chǎng)自動(dòng)安檢設(shè)備流程圖安檢線自動(dòng)出盤機(jī)構(gòu)需要完成取盤，推盤的動(dòng)作，且運(yùn)送速度有一定的波動(dòng)，采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)根本無(wú)法滿足其功能的設(shè)計(jì)要求。凸輪-連桿式的組合機(jī)構(gòu)[14]可以達(dá)到相對(duì)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，并且可以由凸輪的近休止或者遠(yuǎn)休止控制連桿做間歇?jiǎng)幼�。而隨著凸輪連桿機(jī)構(gòu)的研究日益深入，凸輪連桿機(jī)構(gòu)的技術(shù)已經(jīng)非常的成熟，且在工業(yè)上很多自動(dòng)化機(jī)械都得到了應(yīng)用。凸輪連桿機(jī)構(gòu)相較于其他機(jī)構(gòu)而言，可以組合不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用于需要將停止期和運(yùn)動(dòng)期進(jìn)行組合的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。并且凸輪連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)移動(dòng)和擺動(dòng)，因此對(duì)凸輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)與優(yōu)化能夠很好的滿足安檢線自動(dòng)出盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)有的機(jī)場(chǎng)安檢主要由人工完成，且裝運(yùn)旅客行李過(guò)安檢的托盤也均由人工整理和收放。如圖1.2所示為現(xiàn)有的機(jī)場(chǎng)安檢托盤運(yùn)送裝置，該裝置只能單純的將托盤從掃描機(jī)的進(jìn)口運(yùn)送到出口，當(dāng)單次的安檢完成后需要人工將托盤收回碼好，等待下一個(gè)旅客安檢時(shí)需人工分發(fā)托盤。圖1.2機(jī)場(chǎng)安檢托盤運(yùn)送裝置

8湘潭大學(xué)碩士論文每一個(gè)分功能只完成系統(tǒng)總功能的一部分，把不同的功能載體按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總功能要求進(jìn)行多種組合可以得到許多方案，這些方案對(duì)不同的設(shè)計(jì)要求各有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)者可以綜合考慮不同的因素加以選擇決策。5）方案的評(píng)價(jià)與決策將機(jī)械系統(tǒng)的功能進(jìn)行分解，選擇實(shí)現(xiàn)功能的載體再重新組合，這些都是為了最終確定一個(gè)最優(yōu)的系統(tǒng)方案。所以對(duì)設(shè)計(jì)要求不同的機(jī)構(gòu)，需要確定一個(gè)合適的評(píng)價(jià)體系，再根據(jù)這一評(píng)價(jià)體系在眾多可行的方案當(dāng)中做詳細(xì)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，最終得出一個(gè)最佳的設(shè)計(jì)方案。2.2自動(dòng)出盤機(jī)構(gòu)的功能機(jī)場(chǎng)旅客在登機(jī)前必須過(guò)安檢，此時(shí)旅客除將行李箱放入X光機(jī)外，還需將衣服口袋中裝有的身份證、錢包、卡等物品放入專門的安檢收納盤當(dāng)中，由安檢線運(yùn)送進(jìn)入X光機(jī)掃描檢擦是否有不符合登機(jī)攜帶標(biāo)準(zhǔn)的物品。圖2.1出盤過(guò)程圖現(xiàn)有的機(jī)場(chǎng)安檢過(guò)程當(dāng)中，裝納旅客隨身攜帶物品的安檢收納盤基本由人工收放，工作人員須在旅客即將過(guò)安檢時(shí)將收納盤發(fā)給旅客，過(guò)完安檢后，工作人員還需對(duì)收納盤進(jìn)行收集、整理與搬運(yùn)。這樣重復(fù)性的操作大大降低了安檢的效率，還需高額的人工成本，且托盤的存放占用了有限的用地空間，存在著大量的弊端。因此設(shè)計(jì)一個(gè)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出盤的裝置，可提高機(jī)場(chǎng)安檢的效率以及降低人工成本，機(jī)場(chǎng)進(jìn)行安檢時(shí)放行李的托盤出盤過(guò)程如圖2.1所示。目前機(jī)場(chǎng)安檢的托盤規(guī)格主要有四種，如圖2.2所示，本文安檢線自動(dòng)出盤機(jī)構(gòu)采用圖2.2（b）所示的托盤,具體尺寸為340mm×238mm×109mm。

【參考文獻(xiàn)】：
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