隨著信息技術(shù)和現(xiàn)代裝備的發(fā)展以及新時代國家安全戰(zhàn)略的概念逐步成型,研究一種能夠滿足導(dǎo)彈靶試的高機動,精確軌跡控制中高速無人機飛行平臺已經(jīng)變?yōu)榫o迫需求。推力變向技術(shù)對小型無人機在提高上述性能方面具有重要作用。本文就是以此為工程背景,對小型推力變向無人機控制技術(shù)實現(xiàn)進行了研究。首先調(diào)查研究了無人機飛行控制發(fā)展?fàn)顩r以及推力變向技術(shù)應(yīng)用在無人機的可行性,提出了推力變向機構(gòu)的設(shè)計方案以及小型推力變向無人機飛行控制工程實現(xiàn)的新設(shè)計方案。在研究了控制原理的基礎(chǔ)上,對該無人機進行了受力分析,并建立了小型推力變向無人機的全量數(shù)學(xué)模型。在研究了該數(shù)學(xué)模型的特性基礎(chǔ)上,進行了耦合性,穩(wěn)定性,機動性分析。針對該無人機的控制特點和難點,提出了推力變向機構(gòu)與氣動舵混合控制的控制策略,分別設(shè)計了姿態(tài)控制回路和軌跡控制回路。就該無人機的工程實現(xiàn)方面,考慮到其更好的維護與升級,在硬件設(shè)計實現(xiàn)方面應(yīng)用了模塊化的設(shè)計思想,分別設(shè)計了飛行控制模塊,狀態(tài)信號采集模塊,控制輸出模塊以及通信鏈路模塊等。在飛行控制軟件實現(xiàn)方面同樣設(shè)計了模塊化的軟件程序,方便了升級與維護。除此之外,為了飛行控制系統(tǒng)的完整性,設(shè)計了配套地面測控系統(tǒng),包... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

美國獵人無人機中高空長航時無人機系統(tǒng)的發(fā)展

圖 1.1 美國獵人無人機長航時無人機系統(tǒng)的發(fā)展。上個世紀(jì)九十年代美國啟動了其稱為“蒂爾在以中高空長航時著稱的捕食者（Predator）無人機在波黑和科索沃戰(zhàn)中、法國、以色列為代表的國家開始發(fā)展中高空長航時無人機[8]。雖然這國展開，但此無人機中高空、長航時、全天候、大縱深的特點，足以成飛躍。隨后，多國開始發(fā)展此類機型，代表的有美國的全球鷹（GlobaDark Star），法國的撒若海爾（Sarohale），以色列的赫爾姆斯（Hermes），蒼高空長航時捕食者為例，其飛行高度可達七千多米，最大飛行速度可達標(biāo)上空只留時間可達二十四小時，最大續(xù)航時間可達六十小時。此外，外設(shè)備和合成孔徑雷達等設(shè)備用于執(zhí)行全天候的偵察任務(wù)。在作戰(zhàn)方面現(xiàn)。上世紀(jì)九十年代的科索沃戰(zhàn)爭中，捕食者就出動五十架次之多，在勞。如圖 1.2 為美國的捕食者無人機。

小型推力變向無人機控制技術(shù)實現(xiàn)200 是戰(zhàn)術(shù)性無人機，如圖 1.3 所示，其設(shè)計的初衷是為陸控，目標(biāo)定位的功能。其滿負荷連續(xù)可執(zhí)行七十二小時，其體積小，重量輕，戰(zhàn)場運輸方便，每三架次 C-130 的運在戰(zhàn)區(qū)。在伊拉克戰(zhàn)場，影子無人機已經(jīng)累計作戰(zhàn)飛行五[10]。

【參考文獻】：
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碩士論文
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[3]小型高速無人機及其協(xié)同編隊控制技術(shù)研究[D]. 沈佩珺.南京航空航天大學(xué) 2015
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本文編號：3357659