異形復(fù)雜管路生產(chǎn)時(shí)需要專用的裝焊工裝。針對(duì)每項(xiàng)產(chǎn)品,均需要一套專用裝焊工裝。在專用裝焊工裝上,首先準(zhǔn)確確定復(fù)雜管件的長度和角度等關(guān)鍵尺寸參數(shù),利用銷釘限制并用禁錮螺栓固定兩端的法蘭的安裝位置,中間的各部位通過剛性固定支架進(jìn)行定位和支撐,實(shí)現(xiàn)各部件的銼修和裝配后進(jìn)行相對(duì)位置和方向的固定,然后進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)的焊接。隨著航天設(shè)備新型號(hào)新產(chǎn)品的迅猛發(fā)展,所研制生產(chǎn)的工裝模具越來越多,越來越大,復(fù)雜管路工裝模具的研制生產(chǎn)費(fèi)用巨大,工裝模具的管理和存放已經(jīng)成為困擾企業(yè)快速發(fā)展的障礙,急需解決能夠適應(yīng)新型航天設(shè)備快速發(fā)展的復(fù)雜管路生產(chǎn)新技術(shù)。本文根據(jù)各種復(fù)雜管路的類型、結(jié)構(gòu)、外形參數(shù)確定定位平臺(tái)的技術(shù)參數(shù),設(shè)計(jì)出滿足大多數(shù)復(fù)雜管路生產(chǎn)要求的平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu),包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)（定位支撐部件）;定位傳動(dòng)系統(tǒng)（X單元;Y單元;Z單元,2個(gè)旋轉(zhuǎn)單元）;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);支撐系統(tǒng)（基體）。計(jì)算分析了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的選型。采用D-H法,導(dǎo)出柔性平臺(tái)頂端定位支撐機(jī)構(gòu)定位點(diǎn)到基礎(chǔ)底座位姿坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣。對(duì)柔性平臺(tái)結(jié)構(gòu)三維模型進(jìn)行合理簡化,利用ADAMS軟件對(duì)管件裝配進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行仿真,從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的角度分析,驗(yàn)證柔性... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

虛擬裝配技術(shù)示意圖

- 2 -圖 1-2 柔性裝配工裝鉚裝配技術(shù)術(shù)綜合了整體結(jié)構(gòu)數(shù)字化精確制造技術(shù)、高精度定性等先進(jìn)技術(shù)，包括構(gòu)件裝配鉆鉚、對(duì)接鉆鉚的自動(dòng)鉆鉚裝配工作，大大加強(qiáng)了生產(chǎn)裝配質(zhì)量括自動(dòng)鉆孔技術(shù)，并聯(lián)鉆孔機(jī)柔性鉆孔系統(tǒng)和便鉚接技術(shù)有自動(dòng)鉚接技術(shù)和電磁鉚接技術(shù)[30]。

圖 1-3 鉆鉚設(shè)備技術(shù)中經(jīng)常使用的數(shù)字測量和檢測設(shè)備包括電子，激光跟蹤系統(tǒng)，激光雷達(dá)掃描儀和室內(nèi) G激光跟蹤系統(tǒng)和室內(nèi) GPS 系統(tǒng)[31]。這些測量 1-4 顯示了數(shù)字柔性裝配關(guān)鍵技術(shù)組件之間大部件對(duì)接裝配裝裝配平臺(tái) 數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]人機(jī)工程仿真技術(shù)在飛機(jī)零組件裝配中的應(yīng)用[J]. 王巍,高雪松,穆志國,張瑩瑩.  航空制造技術(shù). 2017(09)
[2]大型飛機(jī)研制中的若干數(shù)字化智能裝配技術(shù)[J]. 董一巍,李曉琳,趙奇.  航空制造技術(shù). 2016(Z1)
[3]飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)發(fā)展與展望[J]. 梅中義,黃超,范玉青.  航空制造技術(shù). 2015(18)
[4]航空發(fā)動(dòng)機(jī)外部管路工裝數(shù)字化設(shè)計(jì)[J]. 羅敏.  航空制造技術(shù). 2015(15)
[5]基于VRML的CA6140車床尾座網(wǎng)絡(luò)虛擬裝配方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王文靜,陳敏.  裝備制造技術(shù). 2014(12)
[6]機(jī)器人永磁同步電機(jī)控制器的控制策略設(shè)計(jì)[J]. 孫明江,王興松.  控制工程. 2014(04)
[7]飛機(jī)數(shù)字化裝配柔性工裝的低成本化[J]. 王亮,李東升.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(S1)
[8]飛行器大型薄壁件制造的柔性工裝技術(shù)[J]. 周凱.  航空制造技術(shù). 2012(03)
[9]飛機(jī)部件裝配數(shù)字化柔性工裝技術(shù)研究[J]. 郭洪杰,康曉峰,王亮,張書生,劉華東.  航空制造技術(shù). 2011(22)
[10]飛機(jī)數(shù)字化柔性裝配技術(shù)研究[J]. 王巍,高平,柏樹生.  節(jié)能. 2011(Z1)

博士論文
[1]大型飛機(jī)壁板裝配變形控制與校正技術(shù)研究[D]. 嚴(yán)偉苗.浙江大學(xué) 2015
[2]被動(dòng)式力矩伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用研究[D]. 方強(qiáng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]柔性工裝平臺(tái)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)開發(fā)[D]. 施圣杰.南京航空航天大學(xué) 2016
[2]基于激光掃描數(shù)據(jù)的機(jī)翼壁板孔位修正及切邊技術(shù)研究[D]. 鄭守國.浙江大學(xué) 2015
[3]基于ADAMS和MATLAB的四足機(jī)器人聯(lián)合仿真[D]. 趙彥.山東大學(xué) 2014
[4]基于機(jī)器人的飛機(jī)蒙皮切邊技術(shù)研究[D]. 朱靈盛.浙江大學(xué) 2015
[5]飛機(jī)大部件數(shù)字化對(duì)接裝配系統(tǒng)中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉春.浙江大學(xué) 2013
[6]壁板組件柔性夾持工裝開發(fā)設(shè)計(jì)及仿真研究[D]. 潘克強(qiáng).沈陽航空工業(yè)學(xué)院 2010
[7]三坐標(biāo)POGO柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其力學(xué)特性、動(dòng)態(tài)特性分析[D]. 陳琪.浙江大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3344562