在航天領(lǐng)域中,在軌捕獲對(duì)接技術(shù)是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。傳統(tǒng)的捕獲方式為剛性捕獲,控制方式復(fù)雜,在捕獲效率、可靠性上都存在一定的不足。因此,近年來(lái)對(duì)軟捕獲方式的研究越來(lái)越多。為了改善在軌捕獲對(duì)接效果,以范德華力作為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出了一款微小型夾持裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明夾持裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的黏附和卸載,并且效率較高。該裝置是一種軟捕獲裝置,有著較高的捕獲效率與可靠性。 

【文章來(lái)源】：現(xiàn)代信息科技. 2020,4(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

黏附模型示意圖

脫附模型示意圖

夾持裝置呈對(duì)稱分布。由三個(gè)電機(jī)、三組牽引繩、兩個(gè)黏附片和兩個(gè)伸縮桿組成,如圖3所示。夾持裝置的質(zhì)量為1 126.5 g,尺寸為250 mm×180 mm×58 mm,供電電壓5 V。圖3 夾持裝置俯視圖與正視圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]空間機(jī)器人非合作航天器在軌服務(wù)研究進(jìn)展[J]. 梁斌,杜曉東,李成,徐文福.  機(jī)器人. 2012(02)



本文編號(hào)：3321329