基于多智能體的協(xié)同制導(dǎo)通常以質(zhì)點(diǎn)加速度作為控制輸入,這種模型與通常在末制導(dǎo)段進(jìn)行無動力飛行的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈不相匹配�；陬I(lǐng)彈-從彈編隊構(gòu)架,首先建立了以舵偏角為輸入的關(guān)于彈目二階視線角的分布式非線性協(xié)同制導(dǎo)設(shè)計模型;其次,針對運(yùn)動目標(biāo)攔截場景,基于滑�？刂坪透蓴_觀測器設(shè)計了帶有視線角約束的領(lǐng)彈有限時間制導(dǎo)律;第三,針對從彈提出了一種分布式非連續(xù)協(xié)同制導(dǎo)律,給出了參數(shù)自適應(yīng)律,并通過Lyapunov理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性。數(shù)學(xué)仿真結(jié)果表明本文設(shè)計的方法可以使從彈-目標(biāo)視線角與領(lǐng)彈-目標(biāo)視線角趨于一致,最終實現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的精確協(xié)同打擊。 

【文章來源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

導(dǎo)彈與目標(biāo)相對運(yùn)動關(guān)系

對于一枚領(lǐng)彈與多枚從彈構(gòu)成的協(xié)同制導(dǎo)體制,用G=(V,ε)表示其通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其中V={1,2,...,N}為導(dǎo)彈節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的集合,ε?V×V表示導(dǎo)彈間的通訊鏈路構(gòu)成的集合,記矩陣A=[aij], 1≤i,j≤N為該通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的鄰接矩陣,記矩陣L=[lij](1≤i,j≤N)為該通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的Laplace矩陣。圖2給出通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖。2 引理及定義

領(lǐng)彈與從彈間的通訊拓?fù)淙鐖D3所示,領(lǐng)彈采用有限時間收斂制導(dǎo)律結(jié)合干擾觀測器對目標(biāo)進(jìn)行攻擊,從彈則在分布式的自適應(yīng)連續(xù)化滑�？刂茀f(xié)議下追蹤領(lǐng)彈的視線角以實現(xiàn)對目標(biāo)的協(xié)同攻擊。仿真結(jié)果如圖4～5所示。圖4 場景1下的仿真結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3315882