針對帶有執(zhí)行器故障的航天器近距離操作系統(tǒng),提出了基于多設(shè)計融合的自適應(yīng)故障補(bǔ)償方法,實現(xiàn)在發(fā)生執(zhí)行器卡死故障情況下,對目標(biāo)航天器的位置和姿態(tài)的跟蹤。提出的故障補(bǔ)償方法無需故障檢測,針對每種可能的故障模式設(shè)計控制器組成多控制器集合,并有效地將它們?nèi)诤虾髽?gòu)建最終反饋控制器。仿真結(jié)果表明了該故障補(bǔ)償策略的有效性,能夠保證追蹤航天器系統(tǒng)的穩(wěn)定性和期望的跟蹤性能。 

【文章來源】：飛控與探測. 2020,3(03)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)誤差e2

圖1和圖2中展示的分別是系統(tǒng)誤差e1和e2。e1的每個元素表示相對對偶四元數(shù)^qbt的向量部分的每個元素，e2的每個元素表示相對對偶角速度^ωbbt的每個元素，由圖1和圖2可見這些元素都能在執(zhí)行器100s和200s卡死時最終收斂。容錯控制系統(tǒng)中的所有信號都有界，因此，系統(tǒng)能在故障時達(dá)到期望的性能。圖2 系統(tǒng)誤差e2

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]�？侩A段軌道姿態(tài)耦合動力學(xué)與控制研究[J]. 彭冬亮,荊武興,徐世杰.  飛行力學(xué). 2002(01)

博士論文
[1]航天器姿軌一體化動力學(xué)建模、控制與導(dǎo)航方法研究[D]. 王劍穎.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于對偶四元數(shù)的航天器相對位姿耦合自適應(yīng)控制[D]. 方向.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號：3296944