無人機在進行安防偵測任務(wù)時,需要對目標(biāo)人臉進行驗證以及追蹤,因此快速而準確的人臉檢測是無人機平臺下相關(guān)人臉任務(wù)的基礎(chǔ)。本文以解決基于無人機平臺的前下視人臉檢測問題為出發(fā)點,進行了一系列相關(guān)工作。首先,本文構(gòu)建了基于無人機前下視角的人臉檢測數(shù)據(jù)集,對比了主流人臉檢測算法在該數(shù)據(jù)集上的效果,并分析了無人機前下視角下人臉檢測問題的特點以及難點。基于無人機前下視角下人臉檢測任務(wù)中小尺度人臉較多以及背景部分比例相對較高的特點,本文提出了改進的級聯(lián)結(jié)構(gòu)人臉檢測算法,包括了融合多層信息的單步式潛在目標(biāo)區(qū)域產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò),在網(wǎng)絡(luò)的不同層上分別快速預(yù)測不同尺度的人臉框。同時改進了對于重疊人臉框的處理策略,提升了網(wǎng)絡(luò)對于高度重疊人臉的檢測能力。隨后,使用更加有效的分類損失函數(shù)處理人臉檢測問題中的人臉分類任務(wù),有效提高了算法在無人機前下視角下的人臉檢測準確率。隨后,針對無人機前下視角下的人臉具有豐富的人體上下文信息的特點,本文將人體上下文信息引入到級聯(lián)型人臉檢測框架的目標(biāo)區(qū)域產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)以及調(diào)整輸出網(wǎng)絡(luò)中;此外,為了提升網(wǎng)絡(luò)效率,將注意力機制作為監(jiān)督信號引入到級聯(lián)型人臉檢測算法的各個階段,高亮對于無人機前下視角人臉檢... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人機打擊罪犯模擬場景流程

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文圖 1-1 無人機打擊罪犯模擬場景流程[2]人臉檢測任務(wù)一直是計算機視覺領(lǐng)域關(guān)注的焦點任務(wù)，同時也是在實際應(yīng)用上落地最成功的任務(wù)，準確的人臉檢測的結(jié)果是人臉對齊[3]、人臉關(guān)鍵點定位[4]以及人臉識別任務(wù)[5]的重要基礎(chǔ)，如圖 1-2 所示。解決各種場景下的人臉檢測的問題，將人臉檢測任務(wù)做得更快更準一直是學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的重要目標(biāo)。隨著深度學(xué)習(xí)時代的到來，人臉檢測技術(shù)已經(jīng)取得了喜人的結(jié)果，在很多應(yīng)用場景下也達到了實用的水準[6]。

度、光線以及遮擋情況，數(shù)據(jù)集又按照檢測的難度被劃分為 Easy、M 三部分，這樣的劃分對于分析人臉檢測器的性能具有非常重要的意義無人機前下視角的人臉數(shù)據(jù)采集采集設(shè)備及工具據(jù)集采集設(shè)備主要是中國大疆創(chuàng)新有限公司旗下的 MavicPro 系列便如圖 2-1 所示。Mavic Pro 便攜折疊式飛行器配備前視和下視視覺系行、智能跟隨等功能，并可自動返航以及在室外穩(wěn)定懸停、飛行。三拍攝 4K 超高清視頻與 1200 萬像素照片。最大飛行速度 65km/h，最 分鐘。遙控器內(nèi)置高清圖傳地面端，與飛行器機身內(nèi)置的機載端配合 4 App 在移動設(shè)備上實時顯示高清畫面，穩(wěn)定傳輸最高 1080p 圖像以

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于TINY-YOLO的嵌入式人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 游忍,周春燕,劉明華,邵延華,展華益.  工業(yè)控制計算機. 2019(03)

碩士論文
[1]基于無人機平臺的人臉識別研究[D]. 李艷陽.杭州電子科技大學(xué) 2018



本文編號：3286588