航天器編隊飛行擁有巨大的技術優(yōu)勢和廣闊的應用前景。在完成復雜空間任務時，多個航天器系統(tǒng)擁有成本低，性能好以及穩(wěn)定性高等優(yōu)勢，因而由多個航天器協同工作來代替單個航天器進行工作已經成為一種趨勢。在很多應用中，有些特定的空間任務是需要通過多個航天器之間的姿態(tài)一致來實現的。本文將對多航天器的姿態(tài)協同跟蹤控制問題進行了研究。首先，針對剛體航天器存在模型不確定和外界干擾，設計了基于指數時變滑模的姿態(tài)跟蹤控制律，解決了滑�？刂浦邢到y(tǒng)響應速度慢，到達段魯棒性較弱的問題；針對航天器編隊飛行過程中聚合擾動上界不易獲知的問題，設計了自適應時變滑�？刂坡桑ㄟ^自適應律實時對外界干擾上界進行在線估計，從而消除了控制器對聚合擾動上界的先驗要求。其次，針對時變滑模無法保證有限時間收斂，終端滑模存在奇異性和收斂速度較慢等問題，對現有的終端滑模進行總結對比，提出了一種非奇異快速終端滑模，并設計了快速終端滑模姿態(tài)控制律，通過仿真驗證了姿態(tài)控制控制律的有效性。最后，針對滑�？刂坡稍O計依賴于精確數學模型的問題，設計了一種神經網絡的姿態(tài)控制律，通過神經網絡逼近理想控制力矩，從而取消了對模型的先驗要求；為了提高系統(tǒng)的收斂速度和精... 

【文章來源】：北京理工大學北京市 211工程院校 985工程院校

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

EO-1與LS-7的跟飛編隊GRACE(GravityRecoveryAndClimateExperiment)編隊是一個雙星編隊計劃，并

找尋是否存在類似于地球生命存在的跡象，圖 1.1 展ASA 還與美國國防部提出了由衛(wèi)星 EO-1 和 LandSat-7 組成的編射 10 顆衛(wèi)星用于技術研發(fā)與驗證工作，這項計劃中主要由三，包括軟件和硬件的各個方面[8]，圖 1.2 給出了 EO-1 和 LandS

各國均提出了自己的編隊飛行研究發(fā)展計劃。圖1.4 展示了美國在這 20 年內的編隊飛行研究發(fā)展計劃；圖 1.5 則列出了歐洲各國在近20 年的編隊飛行研究計劃。從這些圖中可以看出，國外在編隊飛行技術領域的研究應

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3282389