發(fā)布時(shí)間：2021-07-08 10:42

　　跟蹤問題在控制理論的研究和實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中都有非常重要的意義.定義跟蹤誤差[1]ε（t）= r（t）-y（t）（0.0.1）基于此式,若ε（t）的符號在t ∈[0,+∞)內(nèi)不發(fā)生變化,則無超調(diào).其中r（t）為系統(tǒng)給定的參考信號,y（t）為系統(tǒng)的輸出.對于很多的控制系統(tǒng),其實(shí)都要求實(shí)現(xiàn)無超調(diào),比如一些比較特殊的飛行任務(wù):空中加油,編隊(duì)表演,精確進(jìn)場等,飛機(jī)的姿態(tài)角要求是無超調(diào)的.另外,在航天領(lǐng)域,對于航天器來說,其姿態(tài)和軌道的控制需要無超調(diào).另外就是高精度機(jī)床,它的進(jìn)給控制需要無超調(diào),而對于雕刻機(jī)來說,它的探針位置控制也必須無超調(diào).所以無超調(diào)控制的研究對于我們的工業(yè)、國防、科技來說都是非常有用的.所以,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無超調(diào)的條件的研究是很有必要的.本文首先介紹了無超調(diào)控制問題的研究背景與現(xiàn)狀.接著對線性系統(tǒng)的無超調(diào)控制問題進(jìn)行了研究.用拉氏變換法求解線性系統(tǒng)的微分方程時(shí),可以得到控制系統(tǒng)在復(fù)數(shù)域中的數(shù)學(xué)模型-傳遞函數(shù).傳遞函數(shù)不僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能,而且可以用來研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響.但是大多數(shù)情況下控制系統(tǒng)的輸入信號具有隨機(jī)性,為了便于分析和設(shè)計(jì),我們需要假定一些基本的輸... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：52 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．１二階控制圖??２３??

圖３．２跟蹤響應(yīng)??．

第三章非線性系統(tǒng)的無超調(diào)控制??§３．４數(shù)值仿真??然用前面的例子，考慮如下系統(tǒng)：??＾１?＝?＾２?＋?１．５＾１??±２?＝ｕ?Ｖ＝Ｘｉ??＝１?－ｓｉｎ⑴并且初始條件；＾（〇）?＝?〇，?；ｒ２（〇）?＝?１，相應(yīng)的給定Ｃｌ?＝?１，ｃ（０）?＝?—?１，?；（０）?＝?１，２：２（０）／２：ｉ（０）?＝?—１?＝?—?〇２，無足前邊的條件（３制效果如下圖：??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]飛機(jī)俯仰角無超調(diào)控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 梁樹國.電子科技大學(xué) 2012



本文編號：3271411