近年來,在軌衛(wèi)星數(shù)量不斷增加,衛(wèi)星的智能水平也逐漸提升,多星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題成為衛(wèi)星應(yīng)用領(lǐng)域的研究重點。多星協(xié)同多用于解決多成像衛(wèi)星觀測任務(wù)調(diào)度問題,而在空間攔截中的應(yīng)用研究較少。針對復(fù)雜環(huán)境下的空間攻防與對抗問題,采用多星協(xié)同攻擊的方式,通過成員之間相互配合及資源共享使系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)動態(tài)分配,可提高任務(wù)完成質(zhì)量,增加任務(wù)成功率,提高整體作戰(zhàn)效能,并且減輕單顆攔截星的任務(wù)負(fù)荷。在多星攻擊任務(wù)中,不但要對各個衛(wèi)星進(jìn)行姿軌控制等,而且要對衛(wèi)星之間相對位置關(guān)系進(jìn)行控制,以確保衛(wèi)星編隊穩(wěn)定、可靠地工作。如果全依賴地面測控資源,很難滿足星座中衛(wèi)星姿態(tài)與位置調(diào)整以避免碰撞的實時性要求。因此,我們要引入新的技術(shù),通過對衛(wèi)星及其有效載荷的自治的、分布式星上管理,降低其對地面測控資源的依賴。Agent作為新一代的智能體,具有更好的靈活性,更適應(yīng)于復(fù)雜系統(tǒng)中的協(xié)同及最優(yōu)化等問題的求解。本文以多星攻防任務(wù)仿真問題為背景,設(shè)計研究了基于多Agent的星群仿真系統(tǒng),并進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)用和分析試驗。在設(shè)計實現(xiàn)的過程中,首先對Agent的定義及多Agent系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了全面研究,總結(jié)了多Agent系統(tǒng)的四種常用結(jié)構(gòu)。... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

地球背面

第3章星群仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)-31-EnSimulationResultInfosr=SolutionDataManage.GetInstance().SRInfo[item].LastOrDefault();//時間DateTimeutc=this.utc.AddSeconds(SolutionDataManage.GetInstance().SRInfo[item].LastOrDefault().SimulationTime);//計算經(jīng)緯度double[]jingwei_d=ECIToLLA.ECI2LLA(sr.Location_X,sr.Location_Y,sr.Location_Z,utc.Year,utc.Month,utc.Day,utc.Hour,utc.Minute,(double)utc.Second+((double)utc.Millisecond/1000));//態(tài)勢衛(wèi)星重新定位經(jīng)緯度foreach(varstarLocationin_vm.StarsLocation[item]){if(starLocation.Id==item){starLocation.ArrowLocation=newLocation(jingwei_d[1],jingwei_d[2]);break;}}3.4.2三維視景顯示過程實現(xiàn)三維可視化模塊開發(fā)：1)演示場景搭建根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計思想，可知任務(wù)的主要場景為近地軌道外，因此場景中的元素有太空、太陽、地球、月球、地球輝光、云層等，需要將這這些元素在仿真場景中都展示出來，具體如圖所示。圖3-8地球背面圖3-9地球正面2)衛(wèi)星模型加載根據(jù)衛(wèi)星構(gòu)建數(shù)據(jù)從模型庫中選擇對應(yīng)的Fbx衛(wèi)星模型進(jìn)行導(dǎo)入，并在對應(yīng)的任務(wù)場景中展示出來。3)衛(wèi)星模型屬性設(shè)置根據(jù)任務(wù)需求，需要對衛(wèi)星設(shè)置對應(yīng)的屬性設(shè)置，具體有多目標(biāo)作戰(zhàn)任務(wù)分配、軌道規(guī)劃、動作規(guī)劃、武器規(guī)劃和成像規(guī)劃等。

第3章星群仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)-32-圖3-10衛(wèi)星軌道規(guī)劃4)衛(wèi)星運動數(shù)據(jù)處理在仿真過程中，衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)為軌道六根數(shù)，在三維可視化模塊中需要對仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將軌道六根數(shù)結(jié)合仿真時間進(jìn)行轉(zhuǎn)換從而得到衛(wèi)星的地心坐標(biāo)系位置，以衛(wèi)星地心坐標(biāo)系數(shù)據(jù)進(jìn)行衛(wèi)星的驅(qū)動數(shù)據(jù)來驅(qū)使衛(wèi)星運動。if(_Deletejudge==true)//刪除模型{_Deletejudge=false;_SatalliteList=ModelDelete.DeleteSatellite(_TEnSatelliteDelete,_SatalliteList);}if(_CreateJudge==true)//創(chuàng)建模型{_CreateJudge=false;while(_TEnCreateSatellite.Count!=0){try{TEnCreateSatellite_Value=_TEnCreateSatellite.Dequeue();GameObject_obj=ModelCreate.CreateSatellite(_Value,_ModleObject);_SatalliteList.Add(_Value._SatelliteNumber,_obj);}catch(Exceptione){Debug.Log(e);}}}if(_SetParamJudge==true)//設(shè)置模型屬性{_SetParamJudge=false;ComponentSet.ComponentSetint(_SatalliteList[_TEnSatelliteParameter._SatelliteNumber],_TEnSatelliteParameter);}if(_ViewSwitchJudge==true)//視角切換

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3235563