發(fā)布時間：2021-06-09 01:34

　　為了實現(xiàn)航天器姿態(tài)與軌道的同步控制,提出了一種航天器姿態(tài)與軌道聯(lián)合控制的非奇異自適應(yīng)終端滑模控制律。首先,建立了航天器姿軌耦合運動的對偶四元數(shù)模型;其次,提出了一種姿軌聯(lián)合跟蹤控制的非奇異終端滑模控制律,并設(shè)計了自適應(yīng)控制律以改善質(zhì)量特性不確定性的影響,利用李雅普諾夫函數(shù)證明了所提控制律的穩(wěn)定性;最后,繞飛小行星的跟蹤控制仿真算例表明了控制律的有效性。結(jié)果表明:所提控制律具有較高的控制精度,能夠在有限時間內(nèi)收斂,仿真過程中不存在奇異點,抑制了質(zhì)量特性的不確定性對控制的影響,且對滑模的抖振特性有抑制效果。 

【文章來源】：北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2020,46(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

終端滑�？刂莆蛔烁櫿`差

對照組位姿跟蹤誤差

終端滑模控制速度與角速度跟蹤誤差

【參考文獻(xiàn)】：
博士論文
[1]航天器姿軌一體化動力學(xué)建模、控制與導(dǎo)航方法研究[D]. 王劍穎.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]對偶四元數(shù)導(dǎo)航算法與非線性高斯濾波研究[D]. 武元新.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于對偶四元數(shù)的航天器姿軌一體化動力學(xué)建模與控制[D]. 張洪珠.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號：3219639