針對(duì)載荷工作時(shí)需根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)指向進(jìn)行姿態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整的對(duì)地遙感衛(wèi)星快速重定向問題進(jìn)行了研究。鑒于綜合考慮軌道運(yùn)動(dòng)、觀測(cè)目標(biāo)重定向及對(duì)目標(biāo)瞄準(zhǔn)時(shí)姿態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整的復(fù)雜性,首先將觀測(cè)目標(biāo)重定向運(yùn)動(dòng)解耦出來,并利用軌道系下繞歐拉軸旋轉(zhuǎn)的策略進(jìn)行規(guī)劃,從而便于由運(yùn)動(dòng)學(xué)精確推導(dǎo)姿態(tài)機(jī)動(dòng)角加速度在內(nèi)的期望跟蹤軌跡參量解析式;基于期望軌跡參量,設(shè)計(jì)了一種基于前饋補(bǔ)償與跟蹤誤差線性反饋控制相結(jié)合的姿態(tài)跟蹤控制器,在動(dòng)力學(xué)參數(shù)確知時(shí)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)的精確補(bǔ)償;進(jìn)一步考慮系統(tǒng)離散實(shí)現(xiàn)及零階保持帶來的補(bǔ)償誤差,基于沖量等效原理對(duì)補(bǔ)償算法的角加速度進(jìn)行修正;最后,利用閉環(huán)與開環(huán)控制仿真對(duì)所提出方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。 

【文章來源】：航天控制. 2020,38(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

具有PD補(bǔ)償控制的歐拉姿態(tài)角

PD補(bǔ)償控制的歐拉角速度

PD補(bǔ)償控制的歐拉角誤差

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3209451