目前,垂直起降運載器的可重復使用是大量節(jié)約空間進入成本的直接有效方式。如若運載器在整個著陸過程中維持未傾翻狀態(tài)直至安全著陸,則意味著實現(xiàn)了運載器的成功回收。在垂直起降可重復使用運載器著陸過程中,利用著陸裝置吸收沖擊能量以協(xié)助運載器實現(xiàn)穩(wěn)定是其最終環(huán)節(jié),此過程對運載器能否安全著陸有重要影響。針對支腿式運載器著陸裝置,在傳統(tǒng)多體動力學分析基礎(chǔ)上,引入含摩擦單點碰撞模型以模擬足地碰撞引起的動力學不連續(xù)過程,建立典型著陸模式下運載器各著陸狀態(tài)動力學方程,構(gòu)建腿式著陸裝置運載器完整著陸過程有限狀態(tài)機。通過數(shù)值仿真計算,對運載器著陸結(jié)果進行參數(shù)化區(qū)間劃分,獲得穩(wěn)定著陸的參數(shù)組合,可為后續(xù)運載器著陸控制提供策略參考和技術(shù)支撐。 

【文章來源】：機械工程學報. 2020,56(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【文章目錄】：
0前言
1 著陸機構(gòu)著陸過程動力學建模
    1.1 著陸過程理論建模
    1.2 自由落體狀態(tài)動力學方程
    1.3 單組腿著陸狀態(tài)動力學方程
    1.4 雙組腿著陸狀態(tài)動力學方程
    1.5 運載器著陸過程中力的描述
        1.5.1 緩沖力建模與計算
        1.5.2 切向力建模與計算
2 碰撞模型的建立
3 仿真計算及算例
4 結(jié)論



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