討論大氣層外細(xì)長型柔性飛行器的姿態(tài)控制問題,該問題的本質(zhì)是在測量器件附加柔性影響的情況下控制剛體姿態(tài)跟蹤指令。提出動(dòng)態(tài)面姿態(tài)控制方法,以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)指令跟蹤。建立柔性形變的2階動(dòng)態(tài)模型,結(jié)合剛體角速度與柔性形變的關(guān)系建立非線性模型并設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器。針對軌控發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心偏移等因素產(chǎn)生的干擾力矩,引入角加速度計(jì)的測量,經(jīng)過陷波濾波器處理后得到各軸向的估計(jì)力矩,將其作為卡爾曼濾波器的輸入。仿真結(jié)果表明,對于柔性飛行器,采用所提出的狀態(tài)估計(jì)及控制方法,可以保證姿態(tài)跟蹤誤差在0.5°以內(nèi)。 

【文章來源】：兵工學(xué)報(bào). 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 建立柔性飛行器相關(guān)模型
    1.1 柔性特性
    1.2 飛行器剛體部分姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
    1.3 慣導(dǎo)系統(tǒng)及角加速度計(jì)測量模型
2 動(dòng)態(tài)面姿態(tài)控制方法設(shè)計(jì)
3 估計(jì)剛體角速度及角加速度的濾波器設(shè)計(jì)
    3.1 引入角加速度測量并對其進(jìn)行濾波估計(jì)
    3.2 使用推廣卡爾曼濾波器估計(jì)剛體角速度
4 仿真結(jié)果
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3192834