發(fā)布時間：2021-05-01 03:03

　　為了解決傳統(tǒng)慣性/天文（SINS/CNS）組合導航無法在線精確估計加速度計零偏而導致SINS導航誤差發(fā)散的難題,提出了一種動力學模型約束改進的捷聯(lián)慣性星光折射組合導航方法。直接利用星敏感器觀測的原始恒星像點坐標信息與約束改進的SINS導航動力學方程構(gòu)建SINS/CNS緊組合模型,通過推導加速度計虛擬觀測方程和適用于空天跨域飛行器導航的星光折射測量方程,采用擴展卡爾曼濾波方法,實現(xiàn)了對加速度計零偏和陀螺零偏在線估計。典型彈道仿真結(jié)果表明,在不增添額外傳感器的條件下,相對于傳統(tǒng)的基于姿態(tài)測量SINS/CNS組合,所提方法導航定位、定速和定姿精度分別提升了97.84%、98.61%和78.70%;相對于傳統(tǒng)的基于星光折射SINS/CNS組合,定位、定速和定姿精度分別提升了28.09%、67.72%和79.10%。所提方法有效克服了傳統(tǒng)方法精度惡化問題,顯著提升了傳統(tǒng)SINS/CNS組合導航精度。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學報. 2020,28(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3170018