研究了在有向拓?fù)錀l件下針對機(jī)動目標(biāo)的分布式協(xié)同制導(dǎo)律的設(shè)計問題。首先,根據(jù)飛行器與目標(biāo)之間追擊過程的幾何關(guān)系建立制導(dǎo)過程系統(tǒng)模型,針對該模型的非線性問題采用動態(tài)反饋線性化方法進(jìn)行處理。將目標(biāo)未知機(jī)動視為干擾,通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器進(jìn)行觀測,同時將該估計值用于制導(dǎo)律的設(shè)計中,通過直接補(bǔ)償?shù)姆绞教蕹繕?biāo)機(jī)動對飛行器剩余飛行時間的影響。然后,將所設(shè)計的制導(dǎo)律代入到制導(dǎo)模型中,利用一致性分析方法將多飛行器協(xié)同制導(dǎo)問題轉(zhuǎn)化為一致性問題,利用極點(diǎn)分析的方法對非一致性子空間的收斂性進(jìn)行分析,得到協(xié)同制導(dǎo)律收斂的充要條件。最后,通過仿真分析的方式對所設(shè)計的協(xié)同制導(dǎo)律以及制導(dǎo)律的參數(shù)選取方法進(jìn)行分析。 

【文章來源】：航空學(xué)報. 2020,41(S1)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 預(yù)備知識及問題描述
    1.1 代數(shù)圖論相關(guān)知識
    1.2 問題描述
2 分布式協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計
    2.1 分布式擴(kuò)張狀態(tài)觀測器設(shè)計
    2.2 分布式協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計
3 數(shù)值仿真
4 結(jié)論



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