針對高超聲速飛行器動力學(xué)模型強(qiáng)非線性及飛行過程中系統(tǒng)參數(shù)變化劇烈的問題,提出一種根據(jù)飛行包線分區(qū)并分別建立獨(dú)立的子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)建模方式和抗飽和切換控制方法。通過縮小子系統(tǒng)模型對應(yīng)的飛行空域,降低系統(tǒng)線性化以及參數(shù)變化帶來的影響,使得線性控制理論能夠應(yīng)用于高超聲速飛行器的控制器設(shè)計當(dāng)中�？紤]到飛行過程中可能會遇到的執(zhí)行器飽和問題,本文在切換系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,為高超聲速飛行器設(shè)計了抗飽和切換控制器。仿真算例驗證了提出的切換系統(tǒng)模型的優(yōu)越性及抗飽和控制器的有效性。 

【文章來源】：宇航學(xué)報. 2020,41(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 高超聲速飛行器的面向控制的切換系統(tǒng)模型
    1.1 高超聲速飛行器的剛體動力學(xué)模型
    1.2 高超聲速飛行器的切換系統(tǒng)模型
2 高超聲速飛行器抗飽和切換控制器設(shè)計
    2.1 帶有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)模型
    2.2 抗飽和補(bǔ)償器設(shè)計
3 仿真校驗
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]吸氣式高超聲速飛行器控制方法研究[D]. 安昊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號：3151470