針對碰撞避免約束下航天器相對運動軌跡規(guī)劃問題,提出了一種基于微分平坦理論和三維旋轉超平面技術的避障軌跡快速規(guī)劃方法。在建立最優(yōu)控制框架下的避障軌跡規(guī)劃模型基礎上,利用相對運動動力學方程的微分平坦屬性,將規(guī)劃模型映射至平坦輸出空間中,消除微分約束的同時降低規(guī)劃空間的維度;進一步采用旋轉超平面技術凸化處理碰撞避免約束,將問題最終轉換為二次規(guī)劃問題進行求解。數(shù)值仿真結果表明,所提出的方法能夠在維持較高規(guī)劃精度的同時有效提高航天器避障軌跡規(guī)劃的效率,可為工程設計提供有益參考。 

【文章來源】：飛行力學. 2020,38(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 問題描述
    1.1 橢圓參考軌道相對運動方程
    1.2 避障軌跡規(guī)劃模型
2 避障軌跡規(guī)劃模型重構
    2.1 微分平坦系統(tǒng)
    2.2 平坦輸出空間的規(guī)劃模型
3 三維旋轉超平面法
4 仿真驗證及結果分析
5 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]RLV末端能量管理段的在線軌跡規(guī)劃算法[J]. 穆凌霞,李平,李樂堯,王新民,謝蓉.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2017(03)

博士論文
[1]空天飛行器軌跡規(guī)劃與控制研究[D]. 蔡偉偉.國防科學技術大學 2015



本文編號：3151142