本文關(guān)鍵詞：無人飛行器偵察攻擊任務規(guī)劃方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：偵察攻擊任務規(guī)劃技術(shù)為未知環(huán)境中實現(xiàn)封鎖空域、尋找并準確攻擊目標提供了可能。偵察攻擊任務規(guī)劃技術(shù)以無人飛行器為研究對象，構(gòu)建控制體系，設(shè)計規(guī)劃策略，使無人飛行器通過協(xié)同搜索、獨立攻擊獲得更有效地完成任務的能力�；谀０迨降难h(huán)航跡多機協(xié)同偵察與基于雙側(cè)搜索模型的攻擊段航跡規(guī)劃是偵察攻擊任務規(guī)劃的核心內(nèi)容。 本文主要工作及研究結(jié)果如下： 1、針對目標區(qū)域敵方情況未知的狀況，，將無人飛行器的任務模式分為偵察模式與攻擊模式，提出任務規(guī)劃的總體方案。針對偵察模式的任務特點制定基于光柵式搜索的規(guī)劃方法；針對攻擊模式，對A*算法進行搜索空間的改進，并建立威脅模型。 2、對無人飛行器執(zhí)行偵察任務時的工作方式進行分析，應用模板式循環(huán)方法為多無人飛行器在針對圓形陣地目標和矩形機場目標兩種環(huán)境未知的目標域執(zhí)行協(xié)同偵察任務時規(guī)劃出協(xié)同偵察航跡。 3、針對攻擊階段航跡，提出一種基于雙側(cè)搜索的模型。通過從起始點和目標點同時展開搜索的模型，用以解決帶有指定目標進入方向、威脅信息等約束條件的問題。通過Matlab仿真平臺進行驗證，并對該模型進行了刪除直飛點、滿足緊湊條件應用的改進。 4、根據(jù)無人飛行器概率模型計算執(zhí)行任務的作戰(zhàn)效能，繪制不同架次、不同續(xù)航時間與目標毀傷數(shù)目的關(guān)系圖，用以驗證本文所用方法能否滿足戰(zhàn)術(shù)需求。 通過本論文的研究，解決了在未知環(huán)境中無人飛行器執(zhí)行偵察與攻擊任務規(guī)劃的問題，實現(xiàn)了偵察攻擊一體化的作戰(zhàn)目的。對偵察攻擊任務規(guī)劃方法的研究，便于無人飛行器集群完成作戰(zhàn)環(huán)境復雜的任務。
【關(guān)鍵詞】：無人飛行器 任務規(guī)劃 偵察 攻擊
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V279
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目錄7-9
• 圖目錄9-11
• 表目錄11-12
• 第一章 緒論12-18
• 1.1 研究目的和意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢13-16
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 論文研究內(nèi)容16-18
• 第二章 無人飛行器任務模式及規(guī)劃方案18-28
• 2.1 偵察攻擊任務規(guī)劃方案18-20
• 2.2 無人飛行器偵察任務20-22
• 2.2.1 無人飛行器偵察任務工作原理20-21
• 2.2.2 無人飛行器偵察任務的關(guān)鍵問題21
• 2.2.3 無人飛行器偵察任務規(guī)劃方案21-22
• 2.3 無人飛行器攻擊任務22-27
• 2.3.1 無人飛行器攻擊過程與特點22-23
• 2.3.2 無人飛行器攻擊任務的關(guān)鍵問題23
• 2.3.3 A*算法的改進23-26
• 2.3.4 威脅模型建模26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 多無人飛行器協(xié)同偵察航跡模板28-40
• 3.1 無人飛行器偵察工作方式分析28-29
• 3.2 目標區(qū)域為圓形域的偵察航跡模板29-35
• 3.2.1 模板式循環(huán)航跡規(guī)劃方法29-32
• 3.2.2 分組調(diào)整階段32-34
• 3.2.3 全域覆蓋時間34-35
• 3.3 目標區(qū)域為機場跑道的偵察航跡模板35-39
• 3.3.1 飛機的最小起降帶要求35-36
• 3.3.2 一般機場跑道模型36
• 3.3.3 機場跑道協(xié)同偵察航跡模板36-39
• 3.4 本章小結(jié)39-40
• 第四章 基于雙側(cè)搜索模型的攻擊段航跡規(guī)劃40-66
• 4.1 雙側(cè)搜索模型40-48
• 4.1.1 單側(cè)搜索模型遇到的困境40-42
• 4.1.2 雙側(cè)搜索模型的基本思想42-45
• 4.1.3 雙側(cè)搜索模型的評價函數(shù)45-48
• 4.2 經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換48-52
• 4.2.1 高斯投影的原理和性質(zhì)48-50
• 4.2.2 高斯投影的正解與反解50-51
• 4.2.3 鄰帶轉(zhuǎn)換方法51-52
• 4.3 規(guī)劃模型的自適應優(yōu)化52-57
• 4.3.1 直飛點的刪除52-55
• 4.3.2 緊湊條件下的修正55-57
• 4.4 無威脅情況下的攻擊段航跡仿真分析57-60
• 4.5 有威脅情況下的攻擊段航跡仿真分析60-64
• 4.5.1 攻擊角度為 90 度進入仿真實例60-63
• 4.5.2 攻擊角度為 270 度進入仿真實例63-64
• 4.6 仿真結(jié)果分析64-65
• 4.7 本章小結(jié)65-66
• 第五章 無人飛行器作戰(zhàn)效能計算與分析66-75
• 5.1 無人飛行器作戰(zhàn)概率模型66-67
• 5.2 多無人飛行器作戰(zhàn)效能計算67-73
• 5.2.1 目標區(qū)域為圓形域的作戰(zhàn)效能計算68-70
• 5.2.2 目標區(qū)域為機場跑道的作戰(zhàn)效能計算70-71
• 5.2.3 不同續(xù)航時間對作戰(zhàn)效能的影響71-73
• 5.3 本章小結(jié)73-75
• 總結(jié)與展望75-77
• 總結(jié)75-76
• 展望76-77
• 參考文獻77-81
• 攻讀學位期間發(fā)表論文與研究成果清單81-82
• 致謝82

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：無人飛行器偵察攻擊任務規(guī)劃方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：313229