飛機執(zhí)行飛行任務中,飛機發(fā)動機風扇葉片壓力面受力磨損嚴重,需要定時進行潤滑劑噴涂。人工噴涂工作效率低,工作環(huán)境差,自動化程度低。本文為實現機務維修中飛機發(fā)動機葉片壓力面的潤滑劑自動噴涂作業(yè)展開研究,其目標是建立風扇葉片壓力面的噴涂模型,研究其涂層均勻性,并依據涂層均勻性進行噴涂路徑規(guī)劃,最終實現對潤滑劑霧化系統(tǒng)及機器人本體系統(tǒng)的設計與仿真。根據飛機發(fā)動機風扇葉片壓力面的表面結構特點,可以將其表面分為平面和曲面分別展開噴涂研究。因此,文中首先建立了平面噴涂模型,提出利用拋物線模型研究涂層累積厚度,并對平面噴涂軌跡重疊寬度進行了理論分析和仿真研究,進而實現了平面噴涂路徑的控制優(yōu)化。然后,對拋物線模型進行坐標系變換,并以此為基礎建立了曲面噴涂模型。同時對曲面涂層均勻性展開研究,建立了曲面涂層厚度平均相對偏差函數,并提出利用涂層厚度平均相對偏差函數作為曲面噴涂均勻性函數對曲面涂層均勻性控制展開仿真分析,最終利用曲面噴涂涂層均勻性分析的結果,對曲面噴涂的路徑進行了規(guī)劃。再次,根據現有的噴涂工藝方法,結合飛機發(fā)動機風扇葉片壓力面的實際潤滑劑噴涂需求,確定了空氣噴涂作為飛機發(fā)動機葉片風扇壓力面潤滑劑... 

【文章來源】：中國民航大學天津市

【文章頁數】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

人工噴涂工作環(huán)境隨著科技的發(fā)展，易操作、易維護、自動化的噴涂機器人能夠有效解決上述問題

它是利用噴涂液、油漆等溶劑對特定性能要求的技術。隨著現代工業(yè)化進程的中不能忽視的工藝方法，是主導工件性能的關。技術是工業(yè)發(fā)展早期的產物，受到多種條件因現代工業(yè)產品的需求，而機器人噴涂能夠有效進行自動噴漆或噴涂其他涂料、潤滑劑等的工善和噴涂技術的改革應運而生的科技成果[1]，進行長時間工作，并且擁有人對工作環(huán)境狀態(tài)，噴涂機器人構型主要分為兩類[3]：第一類為機械臂式機器人。迄今為止，噴涂機器人應用集裝箱、搪瓷等工藝生產部門均有涉獵[4]，但

圖 2-2 分布模型的涂層速率累積函數的表達式為102, r R,R htan ；R 為噴槍在噴涂工件上形成的圓投影點的距離；h為噴槍與噴涂表面、噴涂區(qū)域半徑R 和涂料流量Q有12202 1R rdr r drR 其中 A為圓形噴涂區(qū)域面積。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]大型風力機復雜葉片機器人自動噴涂技術研究[D]. 於立杰.新疆大學 2018
[2]基于機器視覺的自動噴涂系統(tǒng)研究[D]. 侯曼曼.中國礦業(yè)大學 2017
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[7]機器人手術主操作手設計與優(yōu)化[D]. 廖立.哈爾濱工業(yè)大學 2014
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[9]3-RPR三自由度并聯機構的性能研究[D]. 武振華.中北大學 2013
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本文編號：3124697