無人機(jī)載多通道PD雷達(dá)低速目標(biāo)檢測與定位技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-04-06 11:35
對位于主雜波區(qū)附近的低速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測定位時(shí),機(jī)載多通道雷達(dá)與常見的單通道雷達(dá)相比更具有優(yōu)勢。本文對多通道脈沖多普勒(Pulse Doppler,PD)雷達(dá)的低速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測及定位工作進(jìn)行研究,并結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)對目標(biāo)檢測定位流程中的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、雜波抑制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析。由于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)男Ч苯佑绊懞罄m(xù)檢測定位的精度,而實(shí)際場景的平穩(wěn)性不能完全滿足相關(guān)函數(shù)法使用前提,本文提出了一種改進(jìn)的多普勒中心頻率估計(jì)方法,可以得到更加精確的載機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償效果。另外,針對定位過程中擬牛頓最大似然法收斂速度等方面的不足,提出了一種改進(jìn)的擬牛頓最大似然法,有效的降低了迭代次數(shù),提高了收斂速度,一定程度上提高了定位精度。主要工作如下:1、由于機(jī)載雷達(dá)目標(biāo)檢測和定位是在載機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上進(jìn)行的,載機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)男Ч苯佑绊懼鴻z測和測角精度。針對實(shí)際場景的平穩(wěn)性不能完全滿足相關(guān)函數(shù)法使用前提的問題,提出了一種改進(jìn)的多普勒中心頻率估計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了多普勒中心頻率更為精確的估計(jì)。利用實(shí)測數(shù)據(jù)對不同載機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法進(jìn)行了對比分析并驗(yàn)證了改進(jìn)方法的有效性。有效的載機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理可以為提高目標(biāo)檢測和定位的精度奠...
【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
目標(biāo)檢測結(jié)果
距離-多普勒維目標(biāo)檢測結(jié)果
恒虛警檢測及聚類結(jié)果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于極大似然估計(jì)的高分辨雷達(dá)測角方法[J]. 陳新亮,曾濤,鄭樂. 信號處理. 2012(09)
[2]一種基于慣導(dǎo)信息的多普勒波束銳化圖像拼接算法[J]. 胡瑞賢,王彤,保錚,劉保昌. 電子與信息學(xué)報(bào). 2012(06)
[3]GMTI雷達(dá)STAP系統(tǒng)仿真研究[J]. 張燕,張?jiān)迫A. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2012(02)
[4]基于實(shí)測數(shù)據(jù)的廣域三通道SCANSAR-GMTI算法[J]. 包敏,郭睿,李亞超,邢孟道. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(09)
[5]基于距離梯度的多普勒中心估計(jì)精度分析[J]. 姚玉林,陸書寧. 航天返回與遙感. 2011(03)
[6]DBS多普勒中心無模糊估計(jì)新方法[J]. 左磊,李明,張曉偉. 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[7]一種基于最小二乘直線擬合的高分辨率DBS成像算法[J]. 劉凡,趙鳳軍,鄧云凱,禹衛(wèi)東,艾加秋. 電子與信息學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]機(jī)載高重復(fù)頻率雷達(dá)多普勒中心估計(jì)方法[J]. 吳建新,王彤,索志勇. 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(03)
[9]一種多普勒后處理的STAP方法研究[J]. 李彩彩,廖桂生,朱圣棋,袁曉懿. 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(02)
[10]提高沿航向干涉法性能的最小二乘圖像對補(bǔ)償方法[J]. 王彤,保錚. 自然科學(xué)進(jìn)展. 2008(12)
博士論文
[1]戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)廣域GMTI模式關(guān)鍵信號處理方法研究[D]. 胡瑞賢.西安電子科技大學(xué) 2013
[2]多發(fā)多收雷達(dá)GMTI研究[D]. 鄒博.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[3]機(jī)載多通道雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測與參數(shù)估計(jì)方法研究[D]. 李彩彩.西安電子科技大學(xué) 2011
[4]非均勻環(huán)境中機(jī)載雷達(dá)STAP及SAR/GMTI技術(shù)研究[D]. 吳迪.南京航空航天大學(xué) 2011
[5]多通道地面動(dòng)目標(biāo)檢測雷達(dá)穩(wěn)健陣列處理方法研究[D]. 曾操.西安電子科技大學(xué) 2008
碩士論文
[1]機(jī)載雷達(dá)信號處理關(guān)鍵算法及并行實(shí)現(xiàn)[D]. 閆永征.西安電子科技大學(xué) 2017
[2]機(jī)載多通道雷達(dá)地面微動(dòng)目標(biāo)檢測方法[D]. 晏藝翡.西安電子科技大學(xué) 2014
[3]前斜視水平多通道雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測方法研究[D]. 楊青華.西安電子科技大學(xué) 2012
[4]機(jī)載PD雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)研究[D]. 楊勇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
本文編號:3121360
【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:88 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
目標(biāo)檢測結(jié)果
距離-多普勒維目標(biāo)檢測結(jié)果
恒虛警檢測及聚類結(jié)果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于極大似然估計(jì)的高分辨雷達(dá)測角方法[J]. 陳新亮,曾濤,鄭樂. 信號處理. 2012(09)
[2]一種基于慣導(dǎo)信息的多普勒波束銳化圖像拼接算法[J]. 胡瑞賢,王彤,保錚,劉保昌. 電子與信息學(xué)報(bào). 2012(06)
[3]GMTI雷達(dá)STAP系統(tǒng)仿真研究[J]. 張燕,張?jiān)迫A. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2012(02)
[4]基于實(shí)測數(shù)據(jù)的廣域三通道SCANSAR-GMTI算法[J]. 包敏,郭睿,李亞超,邢孟道. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(09)
[5]基于距離梯度的多普勒中心估計(jì)精度分析[J]. 姚玉林,陸書寧. 航天返回與遙感. 2011(03)
[6]DBS多普勒中心無模糊估計(jì)新方法[J]. 左磊,李明,張曉偉. 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(05)
[7]一種基于最小二乘直線擬合的高分辨率DBS成像算法[J]. 劉凡,趙鳳軍,鄧云凱,禹衛(wèi)東,艾加秋. 電子與信息學(xué)報(bào). 2011(04)
[8]機(jī)載高重復(fù)頻率雷達(dá)多普勒中心估計(jì)方法[J]. 吳建新,王彤,索志勇. 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(03)
[9]一種多普勒后處理的STAP方法研究[J]. 李彩彩,廖桂生,朱圣棋,袁曉懿. 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(02)
[10]提高沿航向干涉法性能的最小二乘圖像對補(bǔ)償方法[J]. 王彤,保錚. 自然科學(xué)進(jìn)展. 2008(12)
博士論文
[1]戰(zhàn)場監(jiān)視雷達(dá)廣域GMTI模式關(guān)鍵信號處理方法研究[D]. 胡瑞賢.西安電子科技大學(xué) 2013
[2]多發(fā)多收雷達(dá)GMTI研究[D]. 鄒博.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[3]機(jī)載多通道雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測與參數(shù)估計(jì)方法研究[D]. 李彩彩.西安電子科技大學(xué) 2011
[4]非均勻環(huán)境中機(jī)載雷達(dá)STAP及SAR/GMTI技術(shù)研究[D]. 吳迪.南京航空航天大學(xué) 2011
[5]多通道地面動(dòng)目標(biāo)檢測雷達(dá)穩(wěn)健陣列處理方法研究[D]. 曾操.西安電子科技大學(xué) 2008
碩士論文
[1]機(jī)載雷達(dá)信號處理關(guān)鍵算法及并行實(shí)現(xiàn)[D]. 閆永征.西安電子科技大學(xué) 2017
[2]機(jī)載多通道雷達(dá)地面微動(dòng)目標(biāo)檢測方法[D]. 晏藝翡.西安電子科技大學(xué) 2014
[3]前斜視水平多通道雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測方法研究[D]. 楊青華.西安電子科技大學(xué) 2012
[4]機(jī)載PD雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)研究[D]. 楊勇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
本文編號:3121360
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