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無人機載多通道PD雷達低速目標檢測與定位技術研究

發(fā)布時間:2021-04-06 11:35
  對位于主雜波區(qū)附近的低速運動目標進行檢測定位時,機載多通道雷達與常見的單通道雷達相比更具有優(yōu)勢。本文對多通道脈沖多普勒(Pulse Doppler,PD)雷達的低速運動目標檢測及定位工作進行研究,并結合實測數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)對目標檢測定位流程中的運動補償、雜波抑制等關鍵技術進行了詳細分析。由于運動補償?shù)男Ч苯佑绊懞罄m(xù)檢測定位的精度,而實際場景的平穩(wěn)性不能完全滿足相關函數(shù)法使用前提,本文提出了一種改進的多普勒中心頻率估計方法,可以得到更加精確的載機運動補償效果。另外,針對定位過程中擬牛頓最大似然法收斂速度等方面的不足,提出了一種改進的擬牛頓最大似然法,有效的降低了迭代次數(shù),提高了收斂速度,一定程度上提高了定位精度。主要工作如下:1、由于機載雷達目標檢測和定位是在載機運動補償?shù)幕A上進行的,載機運動補償?shù)男Ч苯佑绊懼鴻z測和測角精度。針對實際場景的平穩(wěn)性不能完全滿足相關函數(shù)法使用前提的問題,提出了一種改進的多普勒中心頻率估計方法,實現(xiàn)了多普勒中心頻率更為精確的估計。利用實測數(shù)據(jù)對不同載機運動補償方法進行了對比分析并驗證了改進方法的有效性。有效的載機運動補償處理可以為提高目標檢測和定位的精度奠... 

【文章來源】:西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:88 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

無人機載多通道PD雷達低速目標檢測與定位技術研究


目標檢測結果

距離-多普勒,目標檢測,距離門


距離-多普勒維目標檢測結果

恒虛警檢測,聚類,工作模型,目標檢測


恒虛警檢測及聚類結果

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于極大似然估計的高分辨雷達測角方法[J]. 陳新亮,曾濤,鄭樂.  信號處理. 2012(09)
[2]一種基于慣導信息的多普勒波束銳化圖像拼接算法[J]. 胡瑞賢,王彤,保錚,劉保昌.  電子與信息學報. 2012(06)
[3]GMTI雷達STAP系統(tǒng)仿真研究[J]. 張燕,張云華.  系統(tǒng)仿真學報. 2012(02)
[4]基于實測數(shù)據(jù)的廣域三通道SCANSAR-GMTI算法[J]. 包敏,郭睿,李亞超,邢孟道.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2011(09)
[5]基于距離梯度的多普勒中心估計精度分析[J]. 姚玉林,陸書寧.  航天返回與遙感. 2011(03)
[6]DBS多普勒中心無模糊估計新方法[J]. 左磊,李明,張曉偉.  西安電子科技大學學報. 2011(05)
[7]一種基于最小二乘直線擬合的高分辨率DBS成像算法[J]. 劉凡,趙鳳軍,鄧云凱,禹衛(wèi)東,艾加秋.  電子與信息學報. 2011(04)
[8]機載高重復頻率雷達多普勒中心估計方法[J]. 吳建新,王彤,索志勇.  西安電子科技大學學報. 2009(03)
[9]一種多普勒后處理的STAP方法研究[J]. 李彩彩,廖桂生,朱圣棋,袁曉懿.  西安電子科技大學學報. 2009(02)
[10]提高沿航向干涉法性能的最小二乘圖像對補償方法[J]. 王彤,保錚.  自然科學進展. 2008(12)

博士論文
[1]戰(zhàn)場監(jiān)視雷達廣域GMTI模式關鍵信號處理方法研究[D]. 胡瑞賢.西安電子科技大學 2013
[2]多發(fā)多收雷達GMTI研究[D]. 鄒博.國防科學技術大學 2011
[3]機載多通道雷達動目標檢測與參數(shù)估計方法研究[D]. 李彩彩.西安電子科技大學 2011
[4]非均勻環(huán)境中機載雷達STAP及SAR/GMTI技術研究[D]. 吳迪.南京航空航天大學 2011
[5]多通道地面動目標檢測雷達穩(wěn)健陣列處理方法研究[D]. 曾操.西安電子科技大學 2008

碩士論文
[1]機載雷達信號處理關鍵算法及并行實現(xiàn)[D]. 閆永征.西安電子科技大學 2017
[2]機載多通道雷達地面微動目標檢測方法[D]. 晏藝翡.西安電子科技大學 2014
[3]前斜視水平多通道雷達動目標檢測方法研究[D]. 楊青華.西安電子科技大學 2012
[4]機載PD雷達動目標檢測技術研究[D]. 楊勇.國防科學技術大學 2009



本文編號:3121360

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