針對高超聲速飛行器縱向模型存在的非線性、耦合性、多種不確定性和大氣擾動的問題,文中提出一種基于信號補償?shù)聂敯艨刂品椒?將真實模型分為名義模型和同效干擾兩部分,通過設(shè)計狀態(tài)反饋控制器來實現(xiàn)名義模型期望的控制效果,然后設(shè)計干擾補償器來抑制同效干擾的影響。數(shù)字仿真結(jié)果表明,與狀態(tài)反饋控制方法相比,文中所提出的魯棒控制方法跟蹤效果更好,控制精度滿足要求。 

【文章來源】：彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2020,40(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

高超聲速飛行器錐體加速器模型

高超聲速飛行器模型的參數(shù)名義值如下: m=136818kg,Ι q =9.49× 10 5 kg?m 2 ,S r =334.7m 2 , c ˉ = 24.384m,ω n =20,ξ n =0.3 。將每個參數(shù)的實際值假定為名義值的170%,作為參數(shù)不確定性。假定時變大氣擾動di為:d1=3sin(0.1πt)+0.2, d2=sin(0.2πt)+0.01, d3=0.001sin(0.1πt)-0.02, d4=0.01sin(0.1πt)-1, d5=0.1sin(0.1πt)+0.05。通過引入高斯噪聲來模擬測量中噪聲對傳感器的影響。選擇狀態(tài)反饋控制器增益為:KV=[3.162×106 6.317×107 561.6]T和KH=[141 2.97×106 662.6 73.5]T,使得A j Η 是赫爾維茨矩陣,用于實現(xiàn)控制系統(tǒng)期望的跟蹤效果;選擇干擾補償器參數(shù)為:fV=8和fH=80,用于抑制同效干擾的影響,增加系統(tǒng)的魯棒性。圖3 速度和高度響應(yīng)圖

速度和高度響應(yīng)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]An overview on flight dynamics and control approaches for hypersonic vehicles[J]. XU Bin,SHI ZhongKe.  Science China（Information Sciences）. 2015(07)
[2]國外高超聲速技術(shù)發(fā)展及飛行試驗情況分析[J]. 魏毅寅,劉鵬,張冬青,李文杰,葉蕾.  飛航導(dǎo)彈. 2010(05)



本文編號：3119362