基于感性意象的城市警用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-26 08:13
無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)UAV),是一種利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備、自備的程序控制裝置、能攜帶各類(lèi)有效載荷完成各種指定任務(wù)的空中飛行器[1]。工作人員可通過(guò)地面站對(duì)其進(jìn)行遙控、定位和數(shù)據(jù)信息傳輸,由于操控簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、效率高和工作范圍廣等優(yōu)勢(shì),逐漸代替人完成許多無(wú)法完成的任務(wù)。近年來(lái),無(wú)人機(jī)應(yīng)用于非軍事領(lǐng)域越來(lái)越為廣泛,例如警用、林業(yè)、城市規(guī)劃等方面,對(duì)無(wú)人機(jī)的研究成為了熱點(diǎn)。但目前市面上,專(zhuān)門(mén)服務(wù)于警用領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品相對(duì)較少。本文針對(duì)這點(diǎn),為了應(yīng)對(duì)警務(wù)日常出勤問(wèn)題,更好的滿(mǎn)足城市警用的需求,對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。首先,對(duì)無(wú)人機(jī)的研究歷史和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了解,分析比較當(dāng)今國(guó)內(nèi)外公司和科研所所設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī),對(duì)所搜集和調(diào)研結(jié)果進(jìn)行歸納整理,并闡述本文所要研究的主要內(nèi)容。其次,基于前期對(duì)無(wú)人機(jī)研發(fā)歷史和現(xiàn)狀全面了解,運(yùn)用SET(社會(huì)-經(jīng)濟(jì)-科技)因素分析以發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的突破口,確保研究的可行性。再次,利用感性意象研究城市警用無(wú)人機(jī)造型與意象之間的聯(lián)系。第一階段,廣泛搜集無(wú)人機(jī)意象詞匯和產(chǎn)品樣本。第二階段,將社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、警用行業(yè)、產(chǎn)品、城市環(huán)境五個(gè)方面作為...
【文章來(lái)源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁(yè)數(shù)】:127 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
無(wú)人機(jī)民用領(lǐng)域應(yīng)用
對(duì)于警務(wù)人員來(lái)說(shuō),出警任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)大強(qiáng)度高,存在的一定的消防人員,通常需要對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域進(jìn)行排查;交通警察在出勤車(chē)高峰情況進(jìn)行指揮處理,無(wú)論是騎警穿梭在復(fù)雜的交通路況中中指揮,都存在著嚴(yán)重的安全隱患。方面,由于我國(guó)警務(wù)工作分類(lèi)眾多,不同工作性質(zhì)也有不同的工作為重要的就是信息傳遞,有效出警處理突發(fā)、緊急的現(xiàn)場(chǎng)事故,時(shí)間的準(zhǔn)確信息的采集和獲取。根據(jù)我國(guó)現(xiàn)出警情況大多還是采出警或是采用大型直升機(jī)前往實(shí)地進(jìn)行信息采集,但是有時(shí)因地形等一些因素?zé)o法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),導(dǎo)致獲取信息數(shù)據(jù)傳遞效率降低,無(wú)、緊急情況的需求[8]。市面上警用無(wú)人機(jī)的造型與民用無(wú)人機(jī)區(qū)別不大,沒(méi)有體現(xiàn)出警往只是簡(jiǎn)單的貼上警用的貼紙,沒(méi)有針對(duì)于警用領(lǐng)域的需求和痛出勤任務(wù)時(shí),無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)備工作必須通過(guò)警務(wù)人員的搬運(yùn)放置和行飛行工作,不僅效率低下,而且遇到突發(fā)的情況可能會(huì)錯(cuò)過(guò)最 1.2 所示。
課題研究技術(shù)路線(xiàn)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]警務(wù)視閾中網(wǎng)絡(luò)社會(huì)治安防控的體制機(jī)制創(chuàng)新[J]. 呂紹忠. 河南警察學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]我國(guó)新型犯罪的變動(dòng)趨勢(shì)、產(chǎn)生原因及防控對(duì)策[J]. 山川,孫靜. 公安教育. 2017(08)
[3]2016年中國(guó)犯罪形勢(shì)分析及2017年預(yù)測(cè)[J]. 靳高風(fēng),王玥,李易尚. 中國(guó)人民公安大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版). 2017(02)
[4]警用無(wú)人機(jī)如何引領(lǐng)實(shí)戰(zhàn)需求[J]. 徐靜. 現(xiàn)代世界警察. 2017(02)
[5]小型旋翼無(wú)人機(jī)在城市管理中的應(yīng)用方式[J]. 胡碧瀅,羅嘉玲. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(21)
[6]國(guó)內(nèi)外民用無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展回顧與展望[J]. 吳剛,周斌,楊連康. 經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊. 2016(12)
[7]基于STM32的多旋翼無(wú)人機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)[J]. 劉曉玲,丁保全. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2016(02)
[8]基于意象約束的植保無(wú)人直升機(jī)造型設(shè)計(jì)[J]. 沙春發(fā),盧章平,何燦群,黃黎清. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2015(11)
[9]城市密集不規(guī)則障礙空間無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃[J]. 張啟瑞,魏瑞軒,何仁珂,茹常劍,周凱. 控制理論與應(yīng)用. 2015(10)
[10]基于感性工學(xué)的家庭服務(wù)機(jī)器人外形設(shè)計(jì)研究[J]. 朱彥. 包裝工程. 2015(14)
碩士論文
[1]基于感性意象的電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備造型研究[D]. 孫帥.吉林大學(xué) 2017
[2]老年人助行機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究[D]. 陳旺.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于激光位移傳感器的植保無(wú)人機(jī)避障技術(shù)研究[D]. 李海林.杭州電子科技大學(xué) 2017
[4]基于STM32的小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 楊磊.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[5]基層公安機(jī)關(guān)警力配置優(yōu)化研究[D]. 石磊.西南政法大學(xué) 2016
[6]基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主著陸關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 賈開(kāi)開(kāi).解放軍信息工程大學(xué) 2016
[7]基于感性工學(xué)的電動(dòng)自行車(chē)設(shè)計(jì)研究[D]. 張雪晴.燕山大學(xué) 2014
[8]我國(guó)公安警力資源配置問(wèn)題研究[D]. 孫丹.天津大學(xué) 2012
[9]基于立體視覺(jué)和三維激光掃描儀的無(wú)人機(jī)自主避障和導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. Syed Ghafoor Shah.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]小型無(wú)人機(jī)在警用領(lǐng)域的應(yīng)用與造型設(shè)計(jì)研究[D]. 劉哲.東華大學(xué) 2012
本文編號(hào):3101291
【文章來(lái)源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省
【文章頁(yè)數(shù)】:127 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
無(wú)人機(jī)民用領(lǐng)域應(yīng)用
對(duì)于警務(wù)人員來(lái)說(shuō),出警任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)大強(qiáng)度高,存在的一定的消防人員,通常需要對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域進(jìn)行排查;交通警察在出勤車(chē)高峰情況進(jìn)行指揮處理,無(wú)論是騎警穿梭在復(fù)雜的交通路況中中指揮,都存在著嚴(yán)重的安全隱患。方面,由于我國(guó)警務(wù)工作分類(lèi)眾多,不同工作性質(zhì)也有不同的工作為重要的就是信息傳遞,有效出警處理突發(fā)、緊急的現(xiàn)場(chǎng)事故,時(shí)間的準(zhǔn)確信息的采集和獲取。根據(jù)我國(guó)現(xiàn)出警情況大多還是采出警或是采用大型直升機(jī)前往實(shí)地進(jìn)行信息采集,但是有時(shí)因地形等一些因素?zé)o法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),導(dǎo)致獲取信息數(shù)據(jù)傳遞效率降低,無(wú)、緊急情況的需求[8]。市面上警用無(wú)人機(jī)的造型與民用無(wú)人機(jī)區(qū)別不大,沒(méi)有體現(xiàn)出警往只是簡(jiǎn)單的貼上警用的貼紙,沒(méi)有針對(duì)于警用領(lǐng)域的需求和痛出勤任務(wù)時(shí),無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)備工作必須通過(guò)警務(wù)人員的搬運(yùn)放置和行飛行工作,不僅效率低下,而且遇到突發(fā)的情況可能會(huì)錯(cuò)過(guò)最 1.2 所示。
課題研究技術(shù)路線(xiàn)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]警務(wù)視閾中網(wǎng)絡(luò)社會(huì)治安防控的體制機(jī)制創(chuàng)新[J]. 呂紹忠. 河南警察學(xué)院學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]我國(guó)新型犯罪的變動(dòng)趨勢(shì)、產(chǎn)生原因及防控對(duì)策[J]. 山川,孫靜. 公安教育. 2017(08)
[3]2016年中國(guó)犯罪形勢(shì)分析及2017年預(yù)測(cè)[J]. 靳高風(fēng),王玥,李易尚. 中國(guó)人民公安大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版). 2017(02)
[4]警用無(wú)人機(jī)如何引領(lǐng)實(shí)戰(zhàn)需求[J]. 徐靜. 現(xiàn)代世界警察. 2017(02)
[5]小型旋翼無(wú)人機(jī)在城市管理中的應(yīng)用方式[J]. 胡碧瀅,羅嘉玲. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(21)
[6]國(guó)內(nèi)外民用無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展回顧與展望[J]. 吳剛,周斌,楊連康. 經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊. 2016(12)
[7]基于STM32的多旋翼無(wú)人機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)[J]. 劉曉玲,丁保全. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù). 2016(02)
[8]基于意象約束的植保無(wú)人直升機(jī)造型設(shè)計(jì)[J]. 沙春發(fā),盧章平,何燦群,黃黎清. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2015(11)
[9]城市密集不規(guī)則障礙空間無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃[J]. 張啟瑞,魏瑞軒,何仁珂,茹常劍,周凱. 控制理論與應(yīng)用. 2015(10)
[10]基于感性工學(xué)的家庭服務(wù)機(jī)器人外形設(shè)計(jì)研究[J]. 朱彥. 包裝工程. 2015(14)
碩士論文
[1]基于感性意象的電動(dòng)汽車(chē)充電設(shè)備造型研究[D]. 孫帥.吉林大學(xué) 2017
[2]老年人助行機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究[D]. 陳旺.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于激光位移傳感器的植保無(wú)人機(jī)避障技術(shù)研究[D]. 李海林.杭州電子科技大學(xué) 2017
[4]基于STM32的小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 楊磊.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[5]基層公安機(jī)關(guān)警力配置優(yōu)化研究[D]. 石磊.西南政法大學(xué) 2016
[6]基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自主著陸關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 賈開(kāi)開(kāi).解放軍信息工程大學(xué) 2016
[7]基于感性工學(xué)的電動(dòng)自行車(chē)設(shè)計(jì)研究[D]. 張雪晴.燕山大學(xué) 2014
[8]我國(guó)公安警力資源配置問(wèn)題研究[D]. 孫丹.天津大學(xué) 2012
[9]基于立體視覺(jué)和三維激光掃描儀的無(wú)人機(jī)自主避障和導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. Syed Ghafoor Shah.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]小型無(wú)人機(jī)在警用領(lǐng)域的應(yīng)用與造型設(shè)計(jì)研究[D]. 劉哲.東華大學(xué) 2012
本文編號(hào):3101291
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/hangkongsky/3101291.html
最近更新
教材專(zhuān)著