以探月衛(wèi)星設(shè)計分析和飛行控制為例,探討了備份航天器在不改動自身設(shè)備的條件下,如何與主份航天器同時安全完成飛行試驗的問題;由于主份航天器與備份航天器整器設(shè)備均為同時設(shè)計、同時投產(chǎn),技術(shù)狀態(tài)相同;兩器星上在測控數(shù)管軟硬件均完全一致,且在相同時段、相近地點在軌飛行的情況下,通過使用不同的遙控碼速率、使用不同的頻點、利用環(huán)境遮擋、使用門限電平發(fā)指令的實施方法,避免了兩器之間遙控的互相影響,保證了航天器安全。 

【文章來源】：計算機測量與控制. 2020,28(02)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

地面站對航天器A和航天器B著陸器波束張角

航天器B的遙控碼速率是N，而航天器A的遙控碼速率是8 N。遙控BPSK副載波解調(diào)過程分為載波同步與碼同步兩個解調(diào)環(huán)路，而這兩個解調(diào)環(huán)路是相對獨立的[3]，下圖1是數(shù)字解調(diào)的原理框圖。載波跟蹤環(huán)路與調(diào)制的碼速率無關(guān)，跟蹤鎖定后，本地輸出的fTC副載波與輸入的副載波同頻同相[4]。而碼跟蹤環(huán)路與調(diào)制的碼速率有很大關(guān)系[5]，圖1中的NCO中心頻率設(shè)計為fTC，根據(jù)調(diào)制碼速率與fTC的倍數(shù)關(guān)系（fTC進行分頻產(chǎn)生NHz的本地位同步時鐘）再進行分頻產(chǎn)生本地碼同步信號，碼跟蹤環(huán)路的目的就是調(diào)整這個本地的NHz信號使其與輸入信號調(diào)制碼（碼速率為N）同頻同相，達到碼跟蹤的目的。

圖3是采用碼速率為N的跟蹤環(huán)路解調(diào)碼速率為N的調(diào)制信號時的仿真波形（輸入的信號是0/1交替的調(diào)制信號）。藍色是準路積分清零值紅色是早半積分清零時刻的值，從中可以看出，0、1交替的數(shù)據(jù)正常解調(diào)，并且早半時刻的積分能量幾乎為0，信號的主要能量從準時刻積分清零輸出，信號峰值可達500以上，波形正確。圖4是采用碼速率為N的解調(diào)環(huán)路對碼速率為8 N信號進行解調(diào)的仿真波形。從圖中可以看出，準路與早半的積分值很隨機（受噪聲以及積分時刻等因素影響），并且積分值僅為20多，相比上圖準時刻清零值500差距較大，不能故沒有實現(xiàn)0、1交替調(diào)制碼的解調(diào)。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]小型測控應(yīng)答機的研制與改進[D]. 周陽.浙江大學 2011



本文編號：3098179