以探月衛(wèi)星設(shè)計(jì)分析和飛行控制為例,探討了備份航天器在不改動(dòng)自身設(shè)備的條件下,如何與主份航天器同時(shí)安全完成飛行試驗(yàn)的問(wèn)題;由于主份航天器與備份航天器整器設(shè)備均為同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)投產(chǎn),技術(shù)狀態(tài)相同;兩器星上在測(cè)控?cái)?shù)管軟硬件均完全一致,且在相同時(shí)段、相近地點(diǎn)在軌飛行的情況下,通過(guò)使用不同的遙控碼速率、使用不同的頻點(diǎn)、利用環(huán)境遮擋、使用門限電平發(fā)指令的實(shí)施方法,避免了兩器之間遙控的互相影響,保證了航天器安全。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2020,28(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

地面站對(duì)航天器A和航天器B著陸器波束張角

航天器B的遙控碼速率是N，而航天器A的遙控碼速率是8 N。遙控BPSK副載波解調(diào)過(guò)程分為載波同步與碼同步兩個(gè)解調(diào)環(huán)路，而這兩個(gè)解調(diào)環(huán)路是相對(duì)獨(dú)立的[3]，下圖1是數(shù)字解調(diào)的原理框圖。載波跟蹤環(huán)路與調(diào)制的碼速率無(wú)關(guān)，跟蹤鎖定后，本地輸出的fTC副載波與輸入的副載波同頻同相[4]。而碼跟蹤環(huán)路與調(diào)制的碼速率有很大關(guān)系[5]，圖1中的NCO中心頻率設(shè)計(jì)為fTC，根據(jù)調(diào)制碼速率與fTC的倍數(shù)關(guān)系（fTC進(jìn)行分頻產(chǎn)生NHz的本地位同步時(shí)鐘）再進(jìn)行分頻產(chǎn)生本地碼同步信號(hào)，碼跟蹤環(huán)路的目的就是調(diào)整這個(gè)本地的NHz信號(hào)使其與輸入信號(hào)調(diào)制碼（碼速率為N）同頻同相，達(dá)到碼跟蹤的目的。

圖3是采用碼速率為N的跟蹤環(huán)路解調(diào)碼速率為N的調(diào)制信號(hào)時(shí)的仿真波形（輸入的信號(hào)是0/1交替的調(diào)制信號(hào)）。藍(lán)色是準(zhǔn)路積分清零值紅色是早半積分清零時(shí)刻的值，從中可以看出，0、1交替的數(shù)據(jù)正常解調(diào)，并且早半時(shí)刻的積分能量幾乎為0，信號(hào)的主要能量從準(zhǔn)時(shí)刻積分清零輸出，信號(hào)峰值可達(dá)500以上，波形正確。圖4是采用碼速率為N的解調(diào)環(huán)路對(duì)碼速率為8 N信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的仿真波形。從圖中可以看出，準(zhǔn)路與早半的積分值很隨機(jī)（受噪聲以及積分時(shí)刻等因素影響），并且積分值僅為20多，相比上圖準(zhǔn)時(shí)刻清零值500差距較大，不能故沒有實(shí)現(xiàn)0、1交替調(diào)制碼的解調(diào)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3098179