發(fā)布時(shí)間：2021-03-22 18:53

　　由于現(xiàn)階段社會(huì)對(duì)仿生撲翼飛行器的需求加大,傳統(tǒng)大型固定翼和旋翼的飛行器的理論基礎(chǔ)與小型撲翼飛行器差距太大,且現(xiàn)階段并沒(méi)有完備的理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)基礎(chǔ),在風(fēng)吹或者翅膀撲動(dòng)時(shí)的雷諾數(shù)急劇改變極易導(dǎo)致微型撲翼飛行器的運(yùn)動(dòng)失穩(wěn),使微型撲翼飛行器的控制難度加大。因此,微型撲翼飛行器研制的成功與否及其依賴其動(dòng)力特性。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室撲翼飛行器的需求,設(shè)計(jì)了一款高精度小量程三分量應(yīng)變天平。根據(jù)現(xiàn)階段應(yīng)變天平的主要難題如下（1）靈敏度和剛度之間的矛盾。（2）各個(gè)力和力矩之間的耦合誤差干擾。（3）信號(hào)輸出小,噪音大,信號(hào)采集精度差、誤差高。本文提出了具體的解決辦法。本文設(shè)計(jì)了一款應(yīng)力放大機(jī)構(gòu),增加的測(cè)量片提高了天平的剛度,同時(shí)應(yīng)力放大機(jī)構(gòu)提高了天平的靈敏度,在保證剛度的同時(shí)提高了天平的靈敏度,很好的解決了靈敏度和剛度之間的矛盾。由于測(cè)量片在中性層,在力矩的作用下變形最小,保證了力矩對(duì)測(cè)量結(jié)果的干擾。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求,設(shè)計(jì)專門(mén)的貼片方式和電路接通方式,在電路理論測(cè)量上可以完成對(duì)力矩的解耦。且天平剛度大,這也大大降低了天平維間耦合誤差。通過(guò)ANSYS對(duì)天平受力仿真和模態(tài)分析,分別在力X、Y、Z和力矩、、的單獨(dú)作用下和組合... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MicroroboticsLabs的撲翼飛行器[6]

以產(chǎn)生水平和豎直方向的推升力。但是這個(gè)超微型撲翼飛行器動(dòng)力。圖 1.2 Microrobotics Labs 的撲翼飛行器3 年 5 月，F(xiàn)esto 公司利用仿生技術(shù)研制出仿生蜻蜓[6]（Bioni.3 所示）�！癇ionicOpter”的翼展為 63 厘米，機(jī)長(zhǎng) 44 厘米，僅onicOpter” 能夠獨(dú)立撲動(dòng)兩對(duì)機(jī)翼使他們減速和轉(zhuǎn)彎，可以行，并可以在空中盤(pán)旋和滑行動(dòng)作，且操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單方便。

Festo研制的BionicFlyingFox

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種結(jié)構(gòu)解耦的新型應(yīng)變式三維力傳感器研究[J]. 張海霞,崔建偉,陳丹鳳,陳楊洋.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(02)
[2]復(fù)雜測(cè)量模型不確定度的數(shù)值評(píng)定[J]. 高申翔,韓璐,霍瑩,桑志勇.  計(jì)量技術(shù). 2013 (11)
[3]蜻蜓機(jī)器人[J]. Emi Kolawole,天豐.  大學(xué)英語(yǔ). 2013(06)
[4]小型三維力傳感器的設(shè)計(jì)和解耦測(cè)試研究[J]. 俞志偉,宮俊,吳強(qiáng),戴振東.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2012(01)
[5]淺談測(cè)量誤差、系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的理解[J]. 張宏杰.  黑龍江科技信息. 2011(33)
[6]應(yīng)變式稱重傳感器原理及故障檢測(cè)[J]. 劉平凡,羅俊.  衡器. 2010(11)
[7]應(yīng)變式多維力傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[J]. 吳寶元,申飛,吳仲城.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(10)
[8]類航天飛機(jī)前身結(jié)構(gòu)與高超聲速流場(chǎng)的耦合傳熱模擬分析[J]. 李鵬飛,吳頌平.  航空動(dòng)力學(xué)報(bào). 2010(08)
[9]六維力傳感器靜態(tài)解耦算法應(yīng)用研究[J]. 張景柱,郭凱,徐誠(chéng).  傳感器與微系統(tǒng). 2007(12)
[10]徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多維力傳感器標(biāo)定中的應(yīng)用[J]. 俞阿龍.  計(jì)量學(xué)報(bào). 2006(01)

博士論文
[1]仿鳥(niǎo)微型撲翼飛行器的氣功特性研究[D]. 曾銳.南京航空航天大學(xué) 2005

碩士論文
[1]撲翼飛行器測(cè)力平臺(tái)設(shè)計(jì)與撲翼樣機(jī)測(cè)力研究[D]. 吳思遠(yuǎn).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于LabVIEW的新型六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究[D]. 張成艷.重慶大學(xué) 2012
[3]基于LabVIEW的六維腕力傳感器靜態(tài)標(biāo)定虛擬儀器的研究[D]. 仇成群.合肥工業(yè)大學(xué) 2006
[4]風(fēng)洞模型全機(jī)測(cè)力實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差修正算法研究及軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 巫曉琳.西南交通大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3094312