當(dāng)前,無人機快速發(fā)展所帶來的安全問題,主要集中在無人機無序飛行和無申請跨區(qū)域飛行兩個方面。要解決這些安全問題,除了在體制上強制和細化監(jiān)管之外,建立一套完整的無人機信息和無人機飛行區(qū)域相關(guān)信息采集、區(qū)域規(guī)劃、飛行監(jiān)視等為一體的管理體系也至關(guān)重要。論文依托“無人機在電子圍欄內(nèi)感知避讓技術(shù)的研究”項目,對無人機電子圍欄規(guī)劃中關(guān)鍵技術(shù)進行研究。論文以點集拓撲理論的拓撲關(guān)系描述模型為基礎(chǔ),結(jié)合無人機電子圍欄模型以及無人機飛行區(qū)域?qū)嶋H,提出基于九交模型的無人機飛行區(qū)域拓撲關(guān)系描述,并重新劃分和描述了無人機飛行區(qū)域拓撲關(guān)系;通過研究點、直線、折線、面之間位置關(guān)系幾何計算算法,設(shè)計了無人機飛行區(qū)域拓撲關(guān)系計算方式,并將其用于無人機飛行區(qū)域電子圍欄審批;通過研究無人機電子圍欄基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)成,設(shè)計了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫相應(yīng)的實體以及數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu),以實現(xiàn)對電子圍欄數(shù)據(jù)的管理與維護;通過研究無人機飛行區(qū)域數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流方向,結(jié)合無人機飛行區(qū)域拓撲關(guān)系判斷算法,設(shè)計相對應(yīng)的審批判斷流程。論文通過設(shè)計開發(fā)基于B/S架構(gòu)的無人機電子圍欄數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)平臺示例,展示了利用提出的算法進行無人機飛行區(qū)域電子圍欄數(shù)據(jù)審批過程,以及對無人機... 

【文章來源】：中國民用航空飛行學(xué)院四川省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

P在AB之間

圖 3.9 區(qū)與區(qū)相離關(guān)系3.11 和圖 3.12 分別選取三種不同的相交位置關(guān)系來進行拓撲驗證結(jié)果與預(yù)期算法結(jié)果相一致，即區(qū)與區(qū)拓撲關(guān)系為相交圖 3.10 區(qū)與區(qū)相交關(guān)系

區(qū)與區(qū)相交關(guān)系


本文編號：3091962