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滑翔飛行器線性偽譜模型預(yù)測控制三維軌跡規(guī)劃

發(fā)布時間:2021-03-19 17:14
  對高升阻比滑翔飛行器,在線性偽譜模型預(yù)測控制基礎(chǔ)上提出新的再入制導(dǎo)律,除了滿足傳統(tǒng)終端約束與路徑約束,還能以特定航向角抵達(dá)終點。以高維多項式代理技術(shù)泛化升阻比,得到關(guān)于能量和攻角的表達(dá)式,攻角在線調(diào)節(jié)升阻比以增強規(guī)劃能力。再入飛行分為下降段和滑翔段,下降段維持最大攻角和零傾側(cè)角以限制熱流率;瓒螒(yīng)用線性偽譜模型預(yù)測控制,用降階動力學(xué)模型預(yù)測終端偏差,線性化模型獲得誤差傳播方程。由于積分計算復(fù)雜,以高斯偽譜法獲取控制量的修正值,修正攻角、傾側(cè)角相關(guān)參數(shù)和兩次傾側(cè)反轉(zhuǎn)的能量時刻消除終端偏差。方法簡單易行,精度高,便于在線應(yīng)用,仿真結(jié)果顯示該方法能滿足提出的規(guī)劃需求。 

【文章來源】:紅外與激光工程. 2020,49(09)北大核心

【文章頁數(shù)】:7 頁

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:3089923

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