掌握火星土壤的力學(xué)參數(shù)是保障火星車順利完成巡視探測的關(guān)鍵。通過對已成功開展的火星巡視探測任務(wù)進行匯總,探討了復(fù)雜火星地貌對火星車移動性能的影響,分析了基于地面力學(xué)理論的火星土壤力學(xué)參數(shù)估計方法,包括:基于車輪的火星壤在軌力學(xué)參數(shù)估計方法和基于輪壤力學(xué)模型的力學(xué)參數(shù)辨識方法。最后,對未來關(guān)于地面力學(xué)在星壤力學(xué)參數(shù)評估進行了探討。 

【文章來源】：宇航學(xué)報. 2020,41(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

機遇號車輪沉陷于Purgatory Ripple處的軟沙中[11]

好奇號在火星表面留下的車轍[13]

剛性車輪與土壤相互作用關(guān)系

【參考文獻】：
期刊論文
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