傳動效率測試系統(tǒng)的研究和應用在當今已經(jīng)日趨成熟,已經(jīng)有很多科研工作者對其進行了深入挖掘。目前,傳動效率的測試系統(tǒng)主要是針對常溫常壓的環(huán)境下進行的探索,尚且沒有面向極端環(huán)境的較為高精度集成化的自動化測試裝備。因此,在極端高低溫環(huán)境下的傳動效率測試系統(tǒng)的研究就具有重要的研究意義和價值。目前,傳統(tǒng)的傳動效率測試裝置測試設備的通用性比較差,大多數(shù)測試裝置功能比較單一,只能完成一種項目或者性能的測試,并且在極端高低溫環(huán)境影響下測試平臺設計和研究的經(jīng)驗較少。針對現(xiàn)有的傳動效率測試系統(tǒng)顯現(xiàn)出來的缺點,本文旨在研究一套高低溫環(huán)境下的傳動效率測試系統(tǒng),包括機械結構和電氣系統(tǒng)的設計,針對航天用增速器,對高低溫環(huán)境下傳動效率的影響進行研究和分析。首先,對傳動效率測試系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進行分析,在已有的基礎上,結合本研究課題的功能要求和技術指標,設計出測試平臺的整體方案。再結合設計的方案,對平臺進行相關的機械結構設計,主要包括基礎大平臺、立柱支撐結構以及調(diào)整模塊的設計工作。同時,面向高低溫環(huán)境做了針對性的設計和相應部件的熱影響分析,并且進行ANSYS的熱仿真分析和校核等。其次,搭建高低溫測試平臺的電氣系統(tǒng),對電氣... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學位級別】：碩士

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Gleason研制的機械傳動實驗平臺國內(nèi)的科研工作者們也在后續(xù)時期內(nèi)開始著手研究各種形式的機械傳動試

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文2圖1-1Gleason研制的機械傳動實驗平臺國內(nèi)的科研工作者們也在后續(xù)時期內(nèi)開始著手研究各種形式的機械傳動試驗平臺。八十年代中，易立成以及朱孝錄等編著了關于齒輪傳動測試試驗臺的書籍，其中提出了齒輪在傳動性能測試中平臺設計的基本方案以及相關概念[11]。另外，在當時學者科學家投身于齒輪試驗裝置的設計和研制，使得齒輪性能測試系統(tǒng)的研究變得較為完善，技術也相對成熟。目前已經(jīng)實現(xiàn)并應用廣泛的齒輪試驗臺有WN300蝸輪試驗臺，CL-100齒輪疲勞試驗機等，并在該方向上的測試平臺和試驗流程也已經(jīng)具備規(guī)范化和標準化[12]。其中早在上個世紀八十年代，重慶大學胡萌林等人就展開了對多功能機械傳動試驗臺的研究[13]，他們在當時采用較為創(chuàng)新的雙電機組的形式，對試驗臺允許試件傳動比大范圍內(nèi)變化這一寬適應性特點，進行了著重分析。圖1-2重慶大學傳動效率測試平臺到了21世紀，合肥工業(yè)大學自動化所的陶維青等人[14]針對汽車變速箱，設計研制了一套電封閉試驗臺，采用了如今依舊實用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)轉速和扭矩的閉環(huán)控制，通過實驗驗證，控制系統(tǒng)的動態(tài)響應較快以及穩(wěn)態(tài)性能較好�？梢哉f在當時該系統(tǒng)的研制成功提高了汽車變速箱的測試水平。在國內(nèi)較早的時期，還有包括西安理工大學、西安公路交通大學在內(nèi)的高校研究所[15-19]都在從事這方面的研究工作。

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文3圖1-3合肥工業(yè)大學變速箱傳動測試系統(tǒng)隨著傳動性能測試要求的不斷提高以及各類減速器在各種領域的應用，單一減速器的檢測平臺就滿足不了研究者的需求，各種專用減速器的測試平臺也就應運而生。李芹等人設計了一套蝸輪蝸桿疲勞測試試驗臺，通過實驗測量出蝸輪蝸桿的疲勞壽命，并利用MATLAB依據(jù)仿真模型的傳遞函數(shù)模型進行數(shù)學建模和仿真，實驗表明，精度滿足設計要求，并實驗驗證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性[20]。圖1-4李芹等人研制的蝸輪蝸桿疲勞測試試驗臺針對諧波減速器的傳動精度測試，吳華研制了一套開放式諧波減速器傳動精度測量儀[21]，該測量儀屬于開放式結構，能夠兼容多種型號諧波減速器。同時該傳動精度檢測儀的設計過程較為完備，從整體方案、軟硬件設計再到實驗驗證，給其他傳動性能測試系統(tǒng)的研制提供了不錯的經(jīng)驗和幫助。圖1-5重慶大學吳華設計的諧波減速器傳動精度測試儀張玄等人自主研發(fā)擺線包絡精密減速器傳動效率測試系統(tǒng)，提出了開放式和整體式結構設計，對軟硬件平臺進行集成，主要對跑合、加載和傳動效率進行實驗，驗證了測試系統(tǒng)的實用性[22]。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于LabVIEW的電主軸測試系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 許寧.哈爾濱工業(yè)大學 2019
[2]諧波傳動性能測試系統(tǒng)研制及傳動性能研究[D]. 谷東升.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[3]諧波減速器預緊裝配測試平臺設計與實現(xiàn)[D]. 張永強.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[4]擺線包絡精密減速器傳動效率測試系統(tǒng)研發(fā)[D]. 張玄.重慶大學 2015
[5]航空諧波減速器性能測試裝置研制[D]. 申倩.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[6]諧波齒輪減速器測試分析與跑合控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 劉良友.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[7]諧波減速器傳動精度通用測試平臺設計與實現(xiàn)[D]. 李偉勇.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[8]開放式諧波減速器傳動精度測量儀的設計[D]. 吳華.重慶大學 2011



本文編號：3071314