航空照相機是研究地表的主要工具之一,隨著航空航天技術的發(fā)展,航空相機所得到的資料已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域（編制地形圖、各類建筑物的建設、海道測量、森林調查、地質勘探、冰川考察、考古研究和氣象天氣預報）^[1]。在軍事中用于偵察領域和被打擊目標損毀評估方面起到不可代替的作用^[2]。穩(wěn)定平臺裝置在航空相機中的應用有效提高了航空相機成像質量。在全面掌握二軸穩(wěn)定平臺工作原理的基礎上,重點針對CCD航空相機需要的分幅步進、隔離飛機擾動和像移補償三個方面開展穩(wěn)定平臺的研究工作,為實際生產(chǎn)提供了理論依據(jù),降低了技術風險,減少了設計成本,縮短了研制周期。本文依據(jù)CCD航空相機穩(wěn)定平臺的使用條件,分析了相應使用條件下的關鍵點,對關鍵點的原理與參數(shù)進行分析和計算。根據(jù)使用條件對于穩(wěn)定平臺進行建模及特性分析。最終通過穩(wěn)定平臺的動力學建模確定了影響穩(wěn)定平臺穩(wěn)定性的因素,為穩(wěn)定平臺的總體設計提供了依據(jù)。參考分析結果,首先對平臺進行總體設計,確定總體方案為利用數(shù)字水平儀在平臺外部提供測量基準的雙口字框架式穩(wěn)定平臺。利用數(shù)字水平基準建立地理坐標系為穩(wěn)定平臺提供步進角... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

CCD航空相機

在曝光時間內，圖樣會隨著飛機的運動移動一定距離，這樣就產(chǎn)生了前像移。如圖2.1 所示，飛機在相機曝光的時間內由 O 運動到 O ，在這個時間內地面相對應的物體相對于飛機位置不變，仍然在 A 點。在相機內成像的位置改變，由a移動到a 。此時我們已知相機的焦距為 f，相機相對于地面的高度為 H，相機的運動速度為 v，曝光時間為 t，根據(jù)以上數(shù)據(jù)4

82.1.2 前像移速度與計算如圖 2.2 所示、當飛機以速度 v 沿 X 軸向前飛行產(chǎn)生前向像移。圖 2.2 飛機飛行時的三維坐標軸見下圖 2.3 計算前像移速度：設飛機的航線角度為 ，飛行高度為 H，相機鏡頭焦距為 f 可以計算出地面物體 A 點前向像移角速度 為： = cos …………………………………(2.3)地面物體 A 點前向像移速度 vx為： = cos ………………………………(2.4)圖 2.3 前向像移速度示意圖2.1.3 消除飛機飛行產(chǎn)生的像移參數(shù)計算本文所描述的 CCD 航空相機前移補償是通過穩(wěn)定平臺俯仰框帶動相機鏡頭，在拍照過程中產(chǎn)生一個附加的旋轉運動來實現(xiàn)的。如圖 2.4，當飛機飛行時，在曝光期間之內，地面景物 A 點相對移動到了 ′點，成像點變成了 a a 一條直線。前像移補償?shù)哪康木褪菫榱讼@一條直線，使得 趨近于零 。假若光軸能進行順時針旋轉運動

【參考文獻】：
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本文編號：3064180