隨著城市中高層建筑物越來越多,對(duì)于其玻璃外墻的清潔保養(yǎng)成為了一個(gè)亟須解決的問題,目前現(xiàn)有的人工清理方法卻存在著危險(xiǎn)系數(shù)高等諸多弊端,為保證高層樓宇玻璃外壁清潔和避免高空作業(yè)時(shí)操作人員發(fā)生危險(xiǎn),是本項(xiàng)目確立下來的核心目的。為此,擬計(jì)劃在無人機(jī)便捷、遠(yuǎn)程遙控和足夠飛行高度的功能下,在底部安裝穩(wěn)定、自由度高且具有足夠清潔能力的清潔裝置。清潔裝置兼具伸縮臂、滾動(dòng)清潔頭、遠(yuǎn)程自主操控高壓噴頭等,保證了飛行過程中的靈活,提供所需要的清潔裝置。 

【文章來源】：科技風(fēng). 2020,(27)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
一、背景
    （一）設(shè)計(jì)背景
    （二）空中作業(yè)無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
    （三）樓體清潔機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
二、產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案
    （一）清潔模式
    （二）系統(tǒng)搭建
    （三）路徑規(guī)劃及自動(dòng)循跡
    （四）清潔裝置
三、結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Arduino的應(yīng)用及發(fā)展前景[J]. 陳叢浩,張正中.  輕工科技. 2018(05)

碩士論文
[1]一種具備空中作業(yè)能力的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 張勇.東南大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3049623