發(fā)布時(shí)間：2021-02-20 22:49

　　航天器在飛行過程中,星敏感器受到外界溫度、地面標(biāo)定精度等因素影響存在較大的安裝誤差,這將嚴(yán)重影響星敏感器的定姿精度。為提高星敏感器精度,對(duì)其安裝誤差進(jìn)行嚴(yán)格的在軌實(shí)時(shí)標(biāo)定與修正是確保星敏感器測(cè)量精度的關(guān)鍵。提出了一種SINS輔助的在線標(biāo)定方法,將SINS/星敏感器輸出的姿態(tài)信息進(jìn)行配準(zhǔn),構(gòu)建了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的Kalman濾波模型。該方法只需航天器在飛行過程中做簡(jiǎn)單的機(jī)動(dòng),即可對(duì)星敏感器的安裝誤差角進(jìn)行實(shí)時(shí)在線標(biāo)定。仿真結(jié)果表明,采用該標(biāo)定方法可使星敏感器和慣導(dǎo)的安裝誤差角的總體估計(jì)率達(dá)到95%以上,具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來源】：導(dǎo)航與控制. 2020,19(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 星敏感器姿態(tài)輸出
2 SINS姿態(tài)輸出
3 SINS/星敏感器組合導(dǎo)航狀態(tài)方程
4 SINS/星敏感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)量測(cè)方程
5 仿真驗(yàn)證
    5.1 慣性器件參數(shù)設(shè)置
    5.2 飛行器軌道設(shè)置
    5.3 飛行器機(jī)動(dòng)結(jié)果
        （1）機(jī)動(dòng)角速率的影響
        （2）機(jī)動(dòng)時(shí)間的影響
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]星敏感器標(biāo)定方法的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 孫高飛,張國(guó)玉,鄭茹,楊孟飛,郝云彩.  長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(04)
[2]慣性/星光組合導(dǎo)航技術(shù)綜述[J]. 譚漢清,劉壘.  飛航導(dǎo)彈. 2008(05)
[3]陀螺/星敏感器在軌標(biāo)定算法研究[J]. 陳雪芹,耿云海.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(08)
[4]星敏感器參數(shù)標(biāo)定及誤差補(bǔ)償[J]. 張輝,田宏,袁家虎,劉恩海.  光電工程. 2005(09)
[5]慣性敏感器與星敏感器之間在軌自主標(biāo)定比較研究[J]. 劉一武.  航天控制. 2005(02)

博士論文
[1]捷聯(lián)慣性/星光組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張金亮.西北工業(yè)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3043460