針對(duì)使用常值推力發(fā)動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間飛行器姿態(tài)控制問題,提出了一種姿態(tài)控制器的模塊化設(shè)計(jì)方法。該方法將姿態(tài)控制器按照控制功能的不同劃分為2個(gè)主要的子控制器:面向彈體的連續(xù)狀態(tài)子控制器和面向發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)邏輯規(guī)劃的PWPF調(diào)制器。應(yīng)用PWPF調(diào)制技術(shù)將連續(xù)控制器的指令離散化為姿控發(fā)動(dòng)機(jī)的開關(guān)控制指令,整個(gè)控制方法有8個(gè)控制參數(shù)需要設(shè)計(jì)。運(yùn)用相平面方法對(duì)系統(tǒng)的相軌跡進(jìn)行了分析,根據(jù)相軌跡的特點(diǎn)提出了控制參數(shù)的整定方法。該模塊化控制器設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)化了復(fù)雜非連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)控制設(shè)計(jì)與開關(guān)控制設(shè)計(jì)的有機(jī)結(jié)合。仿真結(jié)果表明,該控制方法可靠有效,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來源】：現(xiàn)代防御技術(shù). 2020,48(01)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)式中:Km,Tm分別為一階環(huán)節(jié)的增益系數(shù)和時(shí)間常數(shù);Uon,Uoff,Um分別為施密特觸發(fā)器的開關(guān)閾值和脈沖幅值，“保持”指u2保持當(dāng)前的狀態(tài)不變。

控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化框圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3042843