捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星超緊組合導(dǎo)航技術(shù)是當(dāng)前導(dǎo)航制導(dǎo)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn),對(duì)此研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值,國內(nèi)外研究者眾多。但由于對(duì)超緊組合技術(shù)研究的出發(fā)點(diǎn)和應(yīng)用對(duì)象不同,研究者所提出的超緊組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理不完全一致,針對(duì)這種混雜現(xiàn)象,目前尚無統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。綜合了捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星超緊組合導(dǎo)航技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)現(xiàn)有超緊組合技術(shù)原理進(jìn)行了詳細(xì)分析,并在總結(jié)各類超緊組合結(jié)構(gòu)的技術(shù)特點(diǎn)基礎(chǔ)之上,將其分為基于相關(guān)數(shù)據(jù)淺度融合超緊組合、基于相關(guān)數(shù)據(jù)深度融合超緊組合和基于偽距數(shù)據(jù)超緊組合3種。最后,對(duì)捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星超緊組合技術(shù)未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。 

【文章來源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2016,38(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 超緊組合基本概念和優(yōu)勢(shì)
2 超緊組合技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
3 超緊組合技術(shù)分類
    3.1 相關(guān)數(shù)據(jù)淺度融合超緊組合
    3.2相關(guān)數(shù)據(jù)深度融合超緊組合
    3.3 偽距數(shù)據(jù)融合超緊組合
4 超緊組合技術(shù)性能分類分析比較
    4.1 基于相關(guān)數(shù)據(jù)淺度融合超緊組合
        4.1.1 數(shù)據(jù)淺度融合超緊組合系統(tǒng)性能
        4.1.2 數(shù)據(jù)淺度融合超緊組合系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)
    4.2 基于相關(guān)數(shù)據(jù)深度融合超緊組合
        4.2.1 數(shù)據(jù)深度融合超緊組合系統(tǒng)性能
        4.2.2 數(shù)據(jù)深度融合超緊組合系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)
    4.3 基于偽距數(shù)據(jù)融合超緊組合
        4.3.1 偽距數(shù)據(jù)融合超緊組合系統(tǒng)性能
        4.3.2 偽距數(shù)據(jù)融合超緊組合系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)
    4.4 3類超緊組合對(duì)比分析
        4.4.1 慣導(dǎo)器件精度對(duì)系統(tǒng)性能影響
        4.4.2復(fù)雜環(huán)境性能特點(diǎn)對(duì)比
        4.4.3 系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)難度對(duì)比
5 結(jié)論和展望


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GPS/INS超緊組合系統(tǒng)載波相位跟蹤誤差研究[J]. 孫興麗,秦紅磊,叢麗.  東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(12)
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博士論文
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[2]星載GNSS/INS超緊組合技術(shù)研究[D]. 王立端.上海交通大學(xué) 2010
[3]GPS/SINS超緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張濤.哈爾濱工程大學(xué) 2010

碩士論文
[1]高動(dòng)態(tài)下SINS/GPS超緊耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真平臺(tái)研究[D]. 石小龍.浙江大學(xué) 2014
[2]深組合系統(tǒng)中慣性輔助GPS基帶技術(shù)研究[D]. 單童.南京理工大學(xué) 2014
[3]高動(dòng)態(tài)下GPS/SINS超緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 李子月.浙江大學(xué) 2013
[4]基于環(huán)路卡爾曼估計(jì)的慣性/GPS深組合算法研究[D]. 文立.南京航空航天大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3040985