發(fā)布時間：2021-02-15 22:58

　　無人機集群（UAV Swarm）因為具備協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力,在軍事、應(yīng)急救援、遙感與對地監(jiān)測等任務(wù)中優(yōu)勢明顯。為無人機集群系統(tǒng)設(shè)計飛行器自組織網(wǎng)絡(luò)（FANET）,提供通信保障是無人機集群研究中的關(guān)鍵。路由協(xié)議性能的好壞,直接影響到FANET的性能,受到極大的重視和關(guān)注。無人機集群組成的FANET具有節(jié)點密度高、規(guī)模大、任務(wù)和拓撲時變等特點,導(dǎo)致路由協(xié)議研究中存在鏈路質(zhì)量預(yù)測困難、難以應(yīng)對路由頻繁失效的問題,進而導(dǎo)致FANET路由協(xié)議網(wǎng)絡(luò)性能下降,無法滿足任務(wù)的QoS約束。本文針對FANET路由協(xié)議中存在的問題,主要研究內(nèi)容有以下兩個方面:1)針對FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測困難的問題,提出一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測機制,用于充分挖掘局部拓撲信息中蘊含的鏈路質(zhì)量信息。首先分析了鏈路質(zhì)量預(yù)測機制的可行性及精度要求;然后通過對FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測問題建模,使用數(shù)據(jù)挖掘方法解決預(yù)測問題,構(gòu)建能夠綜合節(jié)點忙碌程度、節(jié)點移動信息、鏈路密度及信道信息等多維信息的FANET鏈路質(zhì)量預(yù)測機制,生成準確可靠的鏈路質(zhì)量度量。2)針對FANET中路由頻繁失效的問題,提出基于局部拓撲信息的AODV路由協(xié)議... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

路由發(fā)現(xiàn)時間直方圖

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文代表了節(jié)點的忙碌程度，存在冗余，如果將這五列信息加入HELLO消息擴散到鄰居，將使HELLO分組的大小增加20%以上，增加了大量的路由開難以為鏈路質(zhì)量預(yù)測精度帶來足夠的提升。因此，本文擬采用無監(jiān)督學(xué)習(xí)類算法，將這五維信息聚類，完成信息降維。

不同類別的特征重要性

【參考文獻】：
期刊論文
[1]解讀美國空軍新版小型無人機發(fā)展路線圖[J]. 張學(xué)明,張書啟.  國防科技. 2016(04)
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[3]蟻群算法理論及應(yīng)用研究的進展[J]. 段海濱,王道波,朱家強,黃向華.  控制與決策. 2004(12)

博士論文
[1]戰(zhàn)術(shù)MANET中的路由協(xié)議及QoS路由算法研究[D]. 杜青松.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015
[2]基于協(xié)同機制的多無人機任務(wù)規(guī)劃研究[D]. 林林.北京郵電大學(xué) 2013
[3]MANET的拓撲動態(tài)性研究[D]. 郭麗芳.北京郵電大學(xué) 2011
[4]基于Ad Hoc的無人機網(wǎng)絡(luò)及其路由協(xié)議研究[D]. 周遜.西南交通大學(xué) 2007
[5]無線移動自組網(wǎng)中路由度量和路由策略的研究[D]. 任雄偉.華中科技大學(xué) 2005
[6]Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中基于局部拓撲信息的MAC協(xié)議與路由算法研究[D]. 姚忠邦.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]無人機AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 尚小富.電子科技大學(xué) 2015
[2]無人機自組織網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 鄭藝.電子科技大學(xué) 2014
[3]EPA無線鏈路質(zhì)量評估及可靠性維護機制研究[D]. 傅東旭.浙江大學(xué) 2012
[4]基于兩跳鄰居的AODV路由本地修復(fù)改進[D]. 萬抒.電子科技大學(xué) 2008
[5]在兩跳拓撲環(huán)境下對AODV協(xié)議的改進[D]. 陳晨.電子科技大學(xué) 2008



本文編號：3035682