系統(tǒng)辨識作為飛行器設計、控制律設計和操穩(wěn)分析的一項關(guān)鍵技術(shù),如今變得愈受矚目。本文在對數(shù)據(jù)相容性檢測與重構(gòu)及預處理、非參數(shù)化模型辨識方法、機理建模、輸入信號和飛行試驗設計等進行研究的基礎上,對固定翼飛機參數(shù)化模型辨識進行了研究。同時對直升機的參數(shù)化模型辨識也進行了研究,并將其結(jié)果與固定翼飛機的辨識結(jié)果相對比,指出兩者辨識之間存在的差異。首先,介紹了本文研究的理論基礎,研究了狀態(tài)子空間算法、預報誤差算法等辨識算法的適用范圍,根據(jù)機理模型建立了非線性飛行動力學模型并利用“小擾動”理論進行線化,同時進行了飛行力學特性研究,這些都為參數(shù)化模型辨識提供了先驗知識;其次,論文對飛行試驗輸入信號、飛行試驗實施方案的要求進行了分析,并利用改進譜估計、頻率響應規(guī)整和復合分窗技術(shù)分析了非參數(shù)化模型辨識;然后,在對數(shù)據(jù)相容性檢測算法進行研究的基礎上,論文利用擴展卡爾曼濾波算法進行數(shù)據(jù)相容性檢測與重構(gòu),提高了辨識數(shù)據(jù)的質(zhì)量。并對試驗數(shù)據(jù)進行包括野值剔除與補正、傳感器位置校正、去均值去趨勢、濾波在內(nèi)的預處理;最后,對固定翼飛機進行了參數(shù)化模型辨識,利用Cramer-Rao界和不靈敏度對辨識模型的參數(shù)置信度進行了... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

模型辨識的流程圖

本文研究思路

圖 4.4 中的各個子圖分別代表了三種類型確定性誤差的一種。圖量信號，而實線則表示實際測量信號。0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20051015應響0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20051015應響0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20051015t/s應響含 誤 差 的 （ 理 想 ） 信 號實 際 測 量 信 號尺 度 因 子偏 差時 間 漂 移圖 4.4 系統(tǒng)測量誤差差的來源主要包括遙測或數(shù)據(jù)跟蹤時數(shù)據(jù)的不可預測性丟失，大氣干擾以及傳感器對連續(xù)信號離散化采樣時，傳感器分辨率限制造成的隨機量機誤差的例子，各個子圖依次表示由數(shù)據(jù)丟失、干擾和傳感器量化造成

【參考文獻】：
期刊論文
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[10]估計理論在飛行數(shù)據(jù)相容性檢驗中的應用[J]. 張友民,王培德,張洪才.  航空學報. 1992(07)

博士論文
[1]直升機飛行動力學模型辨識與機動飛行研究[D]. 吳偉.南京航空航天大學 2010
[2]多變量系統(tǒng)辨識中的測試信號分析與研究[D]. 劉波.浙江大學 2008
[3]基于頻域辨識的微小型無人直升機的建模與控制研究[D]. 吳建德.浙江大學 2007

碩士論文
[1]直升機飛行力學模型系統(tǒng)辨識技術(shù)研究[D]. 陳力.南京航空航天大學 2016



本文編號：3027423