系統(tǒng)辨識(shí)作為飛行器設(shè)計(jì)、控制律設(shè)計(jì)和操穩(wěn)分析的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),如今變得愈受矚目。本文在對(duì)數(shù)據(jù)相容性檢測(cè)與重構(gòu)及預(yù)處理、非參數(shù)化模型辨識(shí)方法、機(jī)理建模、輸入信號(hào)和飛行試驗(yàn)設(shè)計(jì)等進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,對(duì)固定翼飛機(jī)參數(shù)化模型辨識(shí)進(jìn)行了研究。同時(shí)對(duì)直升機(jī)的參數(shù)化模型辨識(shí)也進(jìn)行了研究,并將其結(jié)果與固定翼飛機(jī)的辨識(shí)結(jié)果相對(duì)比,指出兩者辨識(shí)之間存在的差異。首先,介紹了本文研究的理論基礎(chǔ),研究了狀態(tài)子空間算法、預(yù)報(bào)誤差算法等辨識(shí)算法的適用范圍,根據(jù)機(jī)理模型建立了非線性飛行動(dòng)力學(xué)模型并利用“小擾動(dòng)”理論進(jìn)行線化,同時(shí)進(jìn)行了飛行力學(xué)特性研究,這些都為參數(shù)化模型辨識(shí)提供了先驗(yàn)知識(shí);其次,論文對(duì)飛行試驗(yàn)輸入信號(hào)、飛行試驗(yàn)實(shí)施方案的要求進(jìn)行了分析,并利用改進(jìn)譜估計(jì)、頻率響應(yīng)規(guī)整和復(fù)合分窗技術(shù)分析了非參數(shù)化模型辨識(shí);然后,在對(duì)數(shù)據(jù)相容性檢測(cè)算法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,論文利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)相容性檢測(cè)與重構(gòu),提高了辨識(shí)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行包括野值剔除與補(bǔ)正、傳感器位置校正、去均值去趨勢(shì)、濾波在內(nèi)的預(yù)處理;最后,對(duì)固定翼飛機(jī)進(jìn)行了參數(shù)化模型辨識(shí),利用Cramer-Rao界和不靈敏度對(duì)辨識(shí)模型的參數(shù)置信度進(jìn)行了... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模型辨識(shí)的流程圖

本文研究思路

圖 4.4 中的各個(gè)子圖分別代表了三種類型確定性誤差的一種。圖量信號(hào)，而實(shí)線則表示實(shí)際測(cè)量信號(hào)。0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20051015應(yīng)響0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20051015應(yīng)響0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20051015t/s應(yīng)響含 誤 差 的 （ 理 想 ） 信 號(hào)實(shí) 際 測(cè) 量 信 號(hào)尺 度 因 子偏 差時(shí) 間 漂 移圖 4.4 系統(tǒng)測(cè)量誤差差的來(lái)源主要包括遙測(cè)或數(shù)據(jù)跟蹤時(shí)數(shù)據(jù)的不可預(yù)測(cè)性丟失，大氣干擾以及傳感器對(duì)連續(xù)信號(hào)離散化采樣時(shí)，傳感器分辨率限制造成的隨機(jī)量機(jī)誤差的例子，各個(gè)子圖依次表示由數(shù)據(jù)丟失、干擾和傳感器量化造成

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]固定翼飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的子空間辨識(shí)方法[J]. 齊曉慧,王儉臣.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[2]旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)辨識(shí)建模算法[J]. 宋彥國(guó),孫濤.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(03)
[3]時(shí)變線性/非線性結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別及系統(tǒng)辨識(shí)方法研究進(jìn)展[J]. 于開(kāi)平,龐世偉,趙婕.  科學(xué)通報(bào). 2009(20)
[4]模型直升機(jī)懸停狀態(tài)下飛行力學(xué)模型辨識(shí)[J]. 孫濤,宋彥國(guó),張呈林.  航空學(xué)報(bào). 2009(01)
[5]基于子空間法的小型直升機(jī)飛行力學(xué)模型辨識(shí)[J]. 孫濤,宋彥國(guó),張呈林.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(05)
[6]等效系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)法在飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)中的應(yīng)用[J]. 孟捷,徐浩軍,葛志浩.  數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí). 2008(08)
[7]無(wú)人直升機(jī)控制動(dòng)態(tài)特性的頻域辨識(shí)建模方法[J]. 顧冬雷,高正,孫傳偉.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(06)
[8]直升機(jī)橫側(cè)穩(wěn)定性試飛數(shù)據(jù)計(jì)算法[J]. 秦超敏,張西.  飛行力學(xué). 1998(01)
[9]飛行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)相容性檢驗(yàn)的三步法[J]. 李乃宏,吳瑤華,楊滌,黃文虎.  宇航學(xué)報(bào). 1993(04)
[10]估計(jì)理論在飛行數(shù)據(jù)相容性檢驗(yàn)中的應(yīng)用[J]. 張友民,王培德,張洪才.  航空學(xué)報(bào). 1992(07)

博士論文
[1]直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)與機(jī)動(dòng)飛行研究[D]. 吳偉.南京航空航天大學(xué) 2010
[2]多變量系統(tǒng)辨識(shí)中的測(cè)試信號(hào)分析與研究[D]. 劉波.浙江大學(xué) 2008
[3]基于頻域辨識(shí)的微小型無(wú)人直升機(jī)的建模與控制研究[D]. 吳建德.浙江大學(xué) 2007

碩士論文
[1]直升機(jī)飛行力學(xué)模型系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)研究[D]. 陳力.南京航空航天大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3027423