自主導(dǎo)航是保障深空探測(cè)任務(wù)順利實(shí)施的關(guān)鍵技術(shù)之一,本文針對(duì)火星環(huán)繞器在實(shí)際工程中對(duì)自主導(dǎo)航能力的需求,提出了天文圖像測(cè)角結(jié)合星間無(wú)線電測(cè)距的組合自主導(dǎo)航方法,實(shí)現(xiàn)火星環(huán)繞器的高精度自主導(dǎo)航.以我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)為背景,基于聯(lián)邦UPF算法,給出了非高斯噪聲條件下組合導(dǎo)航仿真分析,搭建了半物理仿真平臺(tái),并進(jìn)行了半物理仿真驗(yàn)證.結(jié)果表明,相比傳統(tǒng)的天文圖像測(cè)角導(dǎo)航方法,該組合導(dǎo)航方法精度更高、魯棒性更好,可為火星環(huán)繞器捕獲段提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息.本文所提出的組合導(dǎo)航方法有效可靠、工程實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,為我國(guó)火星探測(cè)工程任務(wù)及后續(xù)深空重大任務(wù)的實(shí)施提供參考. 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué). 2020,50(09)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【部分圖文】：

圖12位置估計(jì)偏差(a)和速度估計(jì)偏差(b)Figure12Positionestimationerror(a)andvelocityestimationerror(b).01230Time(s)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3017099