可重復(fù)使用火箭技術(shù)是近五年來航天工程領(lǐng)域的焦點(diǎn)話題.以三自由度燃料最優(yōu)控制問題為具體模型,本文研究火箭回收中的關(guān)鍵問題—?jiǎng)恿ο陆抵茖?dǎo)問題的求解.由于此模型中包含非凸動(dòng)力學(xué)約束（帶空氣阻力項(xiàng)）、非凸推力大小和方向控制約束等,直接求解方法難以滿足工程上實(shí)時(shí)性的需求.為了消除非凸性帶來的困難,本文通過無損凸化、時(shí)間離散化和線性化技術(shù)將問題轉(zhuǎn)化為一類凸規(guī)化問題,即二階錐規(guī)劃問題進(jìn)行求解.此外,為了避免傳統(tǒng)的序列凸化策略在求解本文模型時(shí)的數(shù)值不穩(wěn)定現(xiàn)象,本文提出一個(gè)新的兩階段序列凸化方法.數(shù)值結(jié)果表明所提方法僅需求解少量的凸規(guī)化問題,且擁有比單階段方法更穩(wěn)定和高效的數(shù)值表現(xiàn). 

【文章來源】：中國科學(xué):數(shù)學(xué). 2020,50(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：14 頁


本文編號(hào)：3014483