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作動(dòng)器模擬負(fù)載系統(tǒng)加載性能的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-02 01:38
  作動(dòng)器模擬負(fù)載測試系統(tǒng)是一種地面半實(shí)物仿真設(shè)備,用于模擬火箭等飛行器噴管受到的各種力矩負(fù)載,檢測作動(dòng)器加載性能對航空航天領(lǐng)域有著十分重要的意義。本文主要研究模擬負(fù)載測試系統(tǒng)彈性力矩加載、摩擦力矩加載的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加載性能問題。通過理論和實(shí)驗(yàn)對作動(dòng)器模擬負(fù)載測試系統(tǒng)加載過程的分析,提出了作動(dòng)器加載精度的主要影響因素和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,驗(yàn)證了優(yōu)化方案可行性,主要進(jìn)行了以下研究工作。首先,對摩擦力矩加載性能的研究。利用摩擦學(xué)理論對軸向和徑向加載的摩擦力矩進(jìn)行了理論分析計(jì)算,并運(yùn)用Ansys Workbench仿真分析了相同力矩下,軸向和徑向加載方式對摩擦力矩精度的影響,結(jié)果表明,軸向加載比徑向加載的摩擦力矩穩(wěn)定、精度較高。為解決軸向加載的摩擦力矩的波動(dòng)問題,提高軸向加載下摩擦力矩穩(wěn)定性,本文分析了摩擦力矩系數(shù)、加載壓力、摩擦接觸面內(nèi)半徑等對摩擦力矩加載性能影響因素,對摩擦力矩加載摩擦系數(shù)、摩擦副接觸面內(nèi)半徑和摩擦副結(jié)構(gòu)尺寸及分布進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過對摩擦副溫度場的仿真計(jì)算,驗(yàn)證了優(yōu)化后的摩擦力矩加載過程中溫度場變化對摩擦力矩加載性能的影響減小,提高了加載精度。其次,對彈性力矩加載性能的研究。為了提... 

【文章來源】:遼寧科技大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

作動(dòng)器模擬負(fù)載系統(tǒng)加載性能的研究


電液式模擬負(fù)載測試系統(tǒng)加載系統(tǒng)

模擬負(fù)載,測試系統(tǒng),空氣動(dòng)力,電液式


圖 1.1 電液式模擬負(fù)載測試系統(tǒng)加載系統(tǒng)Fig. 1.1 Loading system of electro-hydraulic analog load platform20 世紀(jì)八十年代,美國首先將空氣動(dòng)力負(fù)載力矩模擬器應(yīng)用到導(dǎo)彈性[16],隨后美國的 BOEING 公司為了模擬導(dǎo)彈舵面空氣動(dòng)力,設(shè)計(jì)生L 型力矩模擬負(fù)載測試系統(tǒng)[17],其結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示。

示意圖,模擬負(fù)載,電液,伺服系統(tǒng)


遼寧科技大學(xué)碩士學(xué)位論文2 m,力矩精度為±0.69N.m。瑞士公司生產(chǎn)制造了 ADFL-2 型舵機(jī)模擬負(fù)載測試系統(tǒng),該型號的系統(tǒng)在消除多余力方面取得了重大的突破,其技術(shù)指標(biāo)為:最大力m,轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±45°,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度為700 /s,力矩精度為±0.69N 100Hz。 年荷蘭 FCS 公司自主研發(fā)了一臺 E-CUE660 型電動(dòng)式模擬負(fù)載測大的優(yōu)點(diǎn)是在最大加載力下仍能保持動(dòng)作平穩(wěn)[18; 19],最大加載力釜山大學(xué)研制的一種無閥控制電液模擬負(fù)載測試系統(tǒng),該型號的模統(tǒng)由伺服電機(jī)帶動(dòng)液壓泵直接驅(qū)動(dòng)液壓缸來施加加載力,同時(shí)該系控制策略來提高系統(tǒng)頻響,其最大輸出力可達(dá)±5000N,但只能在作[20],其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1.3 所示。


本文編號:3013805

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