隨著我國(guó)民用航空事業(yè)的飛速發(fā)展,民航局對(duì)低空空域飛行安全問題越發(fā)重視。近年來,在軍民融合發(fā)展的背景下,ADS-B技術(shù)在空域交通管制方面得到廣泛應(yīng)用,為安全飛行提供監(jiān)視服務(wù)。在了解ADS-B系統(tǒng)的工作原理后,重點(diǎn)研究了ADS-B報(bào)文的編碼與解碼算法,航跡數(shù)據(jù)的濾波處理算法以及多源數(shù)據(jù)監(jiān)視方案的實(shí)現(xiàn)。文中首先對(duì)ADS-B系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹,并分析了ADS-B報(bào)文的格式,重點(diǎn)研究了報(bào)文的CPR編碼與解碼技術(shù),并對(duì)報(bào)文解碼技術(shù)提出另一種便于理解的實(shí)現(xiàn)思路。通過實(shí)際的接收機(jī)設(shè)備獲取ADS-B報(bào)文結(jié)合Qt開發(fā)平臺(tái),進(jìn)行報(bào)文解碼算法的驗(yàn)證以及軟件設(shè)計(jì)。在ADS-B報(bào)文中的關(guān)鍵信息被成功解碼出來的基礎(chǔ)上,本課題研究討論航跡濾波算法。面對(duì)復(fù)雜的飛行運(yùn)動(dòng)狀態(tài),常規(guī)的濾波算法效果一般,文中采用交互式多模型（IMM）算法對(duì)航跡進(jìn)行濾波處理,結(jié)合自適應(yīng)算法對(duì)經(jīng)典IMM算法的運(yùn)動(dòng)模型集進(jìn)行改進(jìn)。利用改進(jìn)的模型集對(duì)目標(biāo)當(dāng)前位置、速度和加速度進(jìn)行濾波估計(jì)。并對(duì)模型轉(zhuǎn)移概率進(jìn)行修正,提高IMM算法的自適應(yīng)能力,實(shí)現(xiàn)快速目標(biāo)跟蹤。利用模擬航跡數(shù)據(jù)及實(shí)際設(shè)備接收的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。最后,深入研究CPR編碼技... 

【文章來源】：沈陽航空航天大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ADS-B系統(tǒng)工作原理框圖

沈陽航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文碼，由公式(2.11)計(jì)算經(jīng)度 Bin 的編號(hào)iYZ 。( , ) 1( 2 )2iNbiiMOD lon DlonXZ floorDlon 系來表達(dá)地球表面空間位置或描述相對(duì)位置關(guān)系的描述地球形狀的橢球形地球模型作為參數(shù)進(jìn)位置通過該點(diǎn)的地理經(jīng)度、緯度和高度數(shù)據(jù)確

沈陽航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文型在直角坐標(biāo)系下的描述都是比較容算中常用的坐標(biāo)系。本文采用多個(gè)運(yùn)動(dòng)有幫助，且由于采用直角坐標(biāo)系建立的波或者數(shù)據(jù)處理時(shí)可以采用線性預(yù)測(cè)導(dǎo)航設(shè)備等傳感器的量測(cè)值和量測(cè)噪據(jù)，因此需要進(jìn)行空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型中去進(jìn)行算法仿真實(shí)驗(yàn)。假設(shè)目標(biāo)何關(guān)系如圖 2.3 所示。


本文編號(hào)：2971882