裝配活動是復(fù)雜產(chǎn)品生產(chǎn)中極具重要性的一環(huán),利用增強現(xiàn)實技術(shù)輔助的裝配引導(dǎo)能夠?qū)⑻摂M的三維引導(dǎo)信息和真實裝配環(huán)境結(jié)合起來,提供給用戶一個虛實疊加的裝配融合環(huán)境,使用戶能夠在線實時獲取與裝配操作過程相關(guān)的多種類引導(dǎo)信息,從而顯著提高產(chǎn)品裝配效率、縮短產(chǎn)品裝配時間。本文針對傳統(tǒng)將增強現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于裝配過程中的不足,以某型飛機機身段縮比件模型以及某型復(fù)雜武器裝備艙體模型為實際應(yīng)用對象,開展了面向復(fù)雜產(chǎn)品的增強裝配引導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用,論文的主要工作內(nèi)容總結(jié)如下:（1）針對復(fù)雜產(chǎn)品裝配引導(dǎo)問題的分析以及增強現(xiàn)實技術(shù)的自身特點,搭建了基于AR的復(fù)雜產(chǎn)品虛實融合裝配引導(dǎo)體系框架;結(jié)合現(xiàn)有增強裝配引導(dǎo)系統(tǒng)的不足,構(gòu)建了面向復(fù)雜產(chǎn)品的多通道交互增強裝配引導(dǎo)系統(tǒng)模型。（2）針對裝配信息組織管理的需求分析,建立了面向操作引導(dǎo)的多源裝配信息模型,分別從裝配引導(dǎo)信息的分類、存儲以及獲取三方面詳細(xì)介紹了從傳統(tǒng)多源異構(gòu)裝配信息到增強裝配引導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流向流程。（3）提出了一種基于RGB-D相機輔助的跟蹤注冊技術(shù),結(jié)合LK光流法和ICP最近點迭代法實現(xiàn)了真實裝配零件和其對應(yīng)虛擬模型的實時配準(zhǔn),詳細(xì)介紹了整個算法的... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

裝配體CAD幾何模型

圖 3.5 XML 文件結(jié)構(gòu)形式圖 3.6 工藝文本信息存儲形式儲結(jié)構(gòu)多源裝配引導(dǎo)信息的分類可知，本研究可利用的共有兩種屬性模型信息和文本信息，以下分別介紹二者對應(yīng)的存儲結(jié)構(gòu)。信息存儲結(jié)構(gòu)節(jié)可知，文本信息包含每個零部件對應(yīng)的編號信息、名稱信息、

數(shù)據(jù)庫圖 3.4 工藝文本信息格式轉(zhuǎn)換流程圖圖3.5和圖3.6分別給出了以XML格式進行CAD模型的存儲以及以表的形式在SQLServer數(shù)據(jù)庫中對工藝文本信息進行存儲的實例。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]復(fù)雜機電產(chǎn)品線纜虛實融合裝配體系構(gòu)建及其關(guān)鍵技術(shù)[J]. 王發(fā)麟,郭宇,查珊珊.  圖學(xué)學(xué)報. 2018(01)
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博士論文
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碩士論文
[1]大部件人工裝配作業(yè)現(xiàn)場信息投影技術(shù)研究[D]. 陳祥輝.華中科技大學(xué) 2016
[2]虛擬現(xiàn)實環(huán)境下大型客機APU仿真裝配研究[D]. 秦南.上海交通大學(xué) 2014
[3]基于增強現(xiàn)實的協(xié)同式裝配系統(tǒng)研究[D]. 王余濤.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[4]虛擬裝配信息增強技術(shù)研究[D]. 首中華.華中科技大學(xué) 2007
[5]飛機構(gòu)件虛擬裝配技術(shù)研究[D]. 楊驥.南京航空航天大學(xué) 2007
[6]增強現(xiàn)實中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊西平.華中科技大學(xué) 2007



本文編號：2966160