發(fā)布時間：2021-01-09 06:42

　　裝配活動是復雜產(chǎn)品生產(chǎn)中極具重要性的一環(huán),利用增強現(xiàn)實技術輔助的裝配引導能夠?qū)⑻摂M的三維引導信息和真實裝配環(huán)境結合起來,提供給用戶一個虛實疊加的裝配融合環(huán)境,使用戶能夠在線實時獲取與裝配操作過程相關的多種類引導信息,從而顯著提高產(chǎn)品裝配效率、縮短產(chǎn)品裝配時間。本文針對傳統(tǒng)將增強現(xiàn)實技術應用于裝配過程中的不足,以某型飛機機身段縮比件模型以及某型復雜武器裝備艙體模型為實際應用對象,開展了面向復雜產(chǎn)品的增強裝配引導的關鍵技術研究與應用,論文的主要工作內(nèi)容總結如下:（1）針對復雜產(chǎn)品裝配引導問題的分析以及增強現(xiàn)實技術的自身特點,搭建了基于AR的復雜產(chǎn)品虛實融合裝配引導體系框架;結合現(xiàn)有增強裝配引導系統(tǒng)的不足,構建了面向復雜產(chǎn)品的多通道交互增強裝配引導系統(tǒng)模型。（2）針對裝配信息組織管理的需求分析,建立了面向操作引導的多源裝配信息模型,分別從裝配引導信息的分類、存儲以及獲取三方面詳細介紹了從傳統(tǒng)多源異構裝配信息到增強裝配引導系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流向流程。（3）提出了一種基于RGB-D相機輔助的跟蹤注冊技術,結合LK光流法和ICP最近點迭代法實現(xiàn)了真實裝配零件和其對應虛擬模型的實時配準,詳細介紹了整個算法的... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

裝配體CAD幾何模型

圖 3.5 XML 文件結構形式圖 3.6 工藝文本信息存儲形式儲結構多源裝配引導信息的分類可知，本研究可利用的共有兩種屬性模型信息和文本信息，以下分別介紹二者對應的存儲結構。信息存儲結構節(jié)可知，文本信息包含每個零部件對應的編號信息、名稱信息、

數(shù)據(jù)庫圖 3.4 工藝文本信息格式轉(zhuǎn)換流程圖圖3.5和圖3.6分別給出了以XML格式進行CAD模型的存儲以及以表的形式在SQLServer數(shù)據(jù)庫中對工藝文本信息進行存儲的實例。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]復雜機電產(chǎn)品線纜虛實融合裝配體系構建及其關鍵技術[J]. 王發(fā)麟,郭宇,查珊珊.  圖學學報. 2018(01)
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[3]基于仿射重投影的增強現(xiàn)實三維注冊方法[J]. 陳鵬,管濤.  計算機輔助設計與圖形學學報. 2010(03)
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[7]CAD系統(tǒng)與虛擬裝配系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的研究[J]. 劉江省,姚英學,李建廣.  計算機集成制造系統(tǒng). 2004(S1)
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博士論文
[1]面向復雜產(chǎn)品裝配現(xiàn)場的移動三維模型關鍵技術研究[D]. 肖鴻.西北工業(yè)大學 2014

碩士論文
[1]大部件人工裝配作業(yè)現(xiàn)場信息投影技術研究[D]. 陳祥輝.華中科技大學 2016
[2]虛擬現(xiàn)實環(huán)境下大型客機APU仿真裝配研究[D]. 秦南.上海交通大學 2014
[3]基于增強現(xiàn)實的協(xié)同式裝配系統(tǒng)研究[D]. 王余濤.中國科學技術大學 2010
[4]虛擬裝配信息增強技術研究[D]. 首中華.華中科技大學 2007
[5]飛機構件虛擬裝配技術研究[D]. 楊驥.南京航空航天大學 2007
[6]增強現(xiàn)實中若干關鍵技術研究[D]. 楊西平.華中科技大學 2007



本文編號：2966160