航磁補(bǔ)償是一種利用部署在航空平臺(tái)上的磁力儀對(duì)地磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量并期望從磁力儀的輸出信號(hào)中將航空平臺(tái)磁干擾去除的技術(shù),而傳統(tǒng)的航磁補(bǔ)償方法主要是以T-L模型為基礎(chǔ)的。T-L模型將航空平臺(tái)的磁干擾分為永恒場(chǎng),感應(yīng)場(chǎng),渦流場(chǎng)三類,并利用機(jī)載電子設(shè)備所采集到的數(shù)據(jù)建立超定線性方程組,進(jìn)而求出校準(zhǔn)系數(shù),再利用所求得的校準(zhǔn)系數(shù)完成航磁補(bǔ)償。傳統(tǒng)的航磁補(bǔ)償方法在一些方面具有局限性。首先,它不能充分地利用已有的系數(shù)資源,這體現(xiàn)在每一次的飛行試驗(yàn)都會(huì)求解出很多組校準(zhǔn)系數(shù),而每一次補(bǔ)償只使用其中的一組。其次,T-L模型并不完備,它具有多重共線性,同樣的一組系數(shù)在不同的航向上的補(bǔ)償效果往往相差很多,所以會(huì)導(dǎo)致無法進(jìn)一步地優(yōu)化補(bǔ)償結(jié)果。最后,現(xiàn)階段所需要的是高精度的航磁補(bǔ)償,但是在這種要求下,以前可以忽略的較小的數(shù)量級(jí)現(xiàn)在不可以忽略了。同時(shí),對(duì)于航磁補(bǔ)償系統(tǒng)來說,內(nèi)部不再是線性時(shí)不變,外部也不再是均勻的磁場(chǎng)。并且現(xiàn)在所要求的高精度,用過去的傳統(tǒng)的非自適應(yīng)的補(bǔ)償方法無法做到。對(duì)于以上所提出的問題,本文將重點(diǎn)介紹多組系數(shù)自適應(yīng)補(bǔ)償方法,以及針對(duì)此方法所提出的優(yōu)化算法,最后針對(duì)飛機(jī)轉(zhuǎn)彎處補(bǔ)償濾波后剩余磁干擾的振蕩幅度過... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系如圖2-1所示，T，L，V為飛機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系的三個(gè)坐

表 2-1 補(bǔ)償結(jié)果 FOM 值系數(shù) 品質(zhì)因數(shù) FOM（nT）Standard Output 10.35821Coeffs12.15092Coeffs12.07323Coeffs10.79694Coeffs11.3292如表 2-1 所示，本方法的標(biāo)準(zhǔn)輸出的補(bǔ)償結(jié)果的 FOM 值要低于其余四組系數(shù)任何一組的單組補(bǔ)償結(jié)果的峰峰值。這表示本方法的補(bǔ)償效果能夠在已有的最好的單系數(shù)組的補(bǔ)償效果上做進(jìn)一步的提升�？梢钥闯霰痉椒▽�(duì)于機(jī)動(dòng)圈的數(shù)據(jù)是有效的。在第二組測(cè)試中，采用仿真平飛圈飛行數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并且采用改善比（IR）作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，改善比指的是，補(bǔ)償前的標(biāo)準(zhǔn)差與補(bǔ)償后的標(biāo)準(zhǔn)差之比。改善比越大表示補(bǔ)償效果越好。本組實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下。以下四個(gè)圖分別是平飛圈不同航向上不同系數(shù)組以及標(biāo)準(zhǔn)輸出的補(bǔ)償結(jié)果對(duì)比圖。

平飛圈東航向補(bǔ)償結(jié)果對(duì)比圖


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