航磁補償是一種利用部署在航空平臺上的磁力儀對地磁場進行測量并期望從磁力儀的輸出信號中將航空平臺磁干擾去除的技術(shù),而傳統(tǒng)的航磁補償方法主要是以T-L模型為基礎(chǔ)的。T-L模型將航空平臺的磁干擾分為永恒場,感應(yīng)場,渦流場三類,并利用機載電子設(shè)備所采集到的數(shù)據(jù)建立超定線性方程組,進而求出校準系數(shù),再利用所求得的校準系數(shù)完成航磁補償。傳統(tǒng)的航磁補償方法在一些方面具有局限性。首先,它不能充分地利用已有的系數(shù)資源,這體現(xiàn)在每一次的飛行試驗都會求解出很多組校準系數(shù),而每一次補償只使用其中的一組。其次,T-L模型并不完備,它具有多重共線性,同樣的一組系數(shù)在不同的航向上的補償效果往往相差很多,所以會導(dǎo)致無法進一步地優(yōu)化補償結(jié)果。最后,現(xiàn)階段所需要的是高精度的航磁補償,但是在這種要求下,以前可以忽略的較小的數(shù)量級現(xiàn)在不可以忽略了。同時,對于航磁補償系統(tǒng)來說,內(nèi)部不再是線性時不變,外部也不再是均勻的磁場。并且現(xiàn)在所要求的高精度,用過去的傳統(tǒng)的非自適應(yīng)的補償方法無法做到。對于以上所提出的問題,本文將重點介紹多組系數(shù)自適應(yīng)補償方法,以及針對此方法所提出的優(yōu)化算法,最后針對飛機轉(zhuǎn)彎處補償濾波后剩余磁干擾的振蕩幅度過... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

飛機機體坐標系飛機機體坐標系如圖2-1所示，T，L，V為飛機機體坐標系的三個坐

表 2-1 補償結(jié)果 FOM 值系數(shù) 品質(zhì)因數(shù) FOM（nT）Standard Output 10.35821Coeffs12.15092Coeffs12.07323Coeffs10.79694Coeffs11.3292如表 2-1 所示，本方法的標準輸出的補償結(jié)果的 FOM 值要低于其余四組系數(shù)任何一組的單組補償結(jié)果的峰峰值。這表示本方法的補償效果能夠在已有的最好的單系數(shù)組的補償效果上做進一步的提升�？梢钥闯霰痉椒▽τ跈C動圈的數(shù)據(jù)是有效的。在第二組測試中，采用仿真平飛圈飛行數(shù)據(jù)作為實驗數(shù)據(jù)，并且采用改善比（IR）作為評價指標，改善比指的是，補償前的標準差與補償后的標準差之比。改善比越大表示補償效果越好。本組實驗結(jié)果如下。以下四個圖分別是平飛圈不同航向上不同系數(shù)組以及標準輸出的補償結(jié)果對比圖。

平飛圈東航向補償結(jié)果對比圖


本文編號：2965960