電力巡檢特殊應(yīng)用環(huán)境中無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-01-06 17:51
無人機(jī)現(xiàn)如今對大眾來說已經(jīng)不再是新鮮事物,在無人機(jī)被推向商業(yè)化熱潮以后,特殊行業(yè)對無人機(jī)操作的形式高度關(guān)注了起來。特別是如今國內(nèi)的高壓電網(wǎng)線路巡檢上也對此十分重視,因?yàn)闊o人機(jī)能讓整個(gè)高壓電力巡檢工作的效率得到大幅度提升。為了確保無人機(jī)電力巡檢工作的高效且穩(wěn)定,相關(guān)工作人員對無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的操作環(huán)境進(jìn)行了相應(yīng)的研究設(shè)計(jì)。
【文章來源】:科技視界. 2019,(26)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 無人機(jī)電力巡檢的意義以及背景
2 無人機(jī)作業(yè)的現(xiàn)狀以及存在的部分問題
3 多旋無人機(jī)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)
4 無人飛行器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)模式
5 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件與硬件
5.1 FPGA脈沖采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
5.2 溫度采集方面的電路設(shè)計(jì)
5.3 無人飛行器數(shù)據(jù)通信的電路設(shè)計(jì)
5.4 復(fù)雜環(huán)境磁場的抗磁性設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
6 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]小型無人直升機(jī)電力巡檢仿真環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 劉國松,唐帥,楊李. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2018(09)
[2]電力巡檢無人機(jī)的魯棒自適應(yīng)容錯(cuò)控制[J]. 王志方,付興建,沈潔,余建國. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2018(07)
[3]電力巡檢無人機(jī)通信中繼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 丁凱. 低碳世界. 2017(36)
[4]電力巡檢無人機(jī)通信中繼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)際應(yīng)用[J]. 詹仁俊. 通訊世界. 2017(03)
[5]電力巡檢無人機(jī)通信中繼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 趙彥平,段星輝,王建偉,馬陽軻. 科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2016(03)
[6]輸電線路無人機(jī)巡檢地面測控站及運(yùn)輸保障系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王銳,王柯,徐曉剛,彭向陽,陳銳民. 廣東電力. 2014(02)
本文編號:2960998
【文章來源】:科技視界. 2019,(26)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 無人機(jī)電力巡檢的意義以及背景
2 無人機(jī)作業(yè)的現(xiàn)狀以及存在的部分問題
3 多旋無人機(jī)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)
4 無人飛行器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)模式
5 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件與硬件
5.1 FPGA脈沖采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
5.2 溫度采集方面的電路設(shè)計(jì)
5.3 無人飛行器數(shù)據(jù)通信的電路設(shè)計(jì)
5.4 復(fù)雜環(huán)境磁場的抗磁性設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
6 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]小型無人直升機(jī)電力巡檢仿真環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 劉國松,唐帥,楊李. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2018(09)
[2]電力巡檢無人機(jī)的魯棒自適應(yīng)容錯(cuò)控制[J]. 王志方,付興建,沈潔,余建國. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2018(07)
[3]電力巡檢無人機(jī)通信中繼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 丁凱. 低碳世界. 2017(36)
[4]電力巡檢無人機(jī)通信中繼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)際應(yīng)用[J]. 詹仁俊. 通訊世界. 2017(03)
[5]電力巡檢無人機(jī)通信中繼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 趙彥平,段星輝,王建偉,馬陽軻. 科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力. 2016(03)
[6]輸電線路無人機(jī)巡檢地面測控站及運(yùn)輸保障系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王銳,王柯,徐曉剛,彭向陽,陳銳民. 廣東電力. 2014(02)
本文編號:2960998
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