預(yù)警機(jī)的多目標(biāo)跟蹤需求是關(guān)于大批次、非合作、強(qiáng)機(jī)動(dòng)的敵方飛機(jī)進(jìn)行早期預(yù)警。據(jù)統(tǒng)計(jì),在現(xiàn)代戰(zhàn)場空域敵方可實(shí)施所謂飽和攻擊,其目標(biāo)數(shù)目平均可達(dá)10³的數(shù)量級(jí),這對預(yù)警機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)系統(tǒng)的短時(shí)處理能力提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),需要尋找更為合理高效的數(shù)據(jù)處理算法。傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤算法是依靠數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)來處理多目標(biāo)問題,但是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的計(jì)算量呈指數(shù)型增長,同時(shí)進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)運(yùn)算導(dǎo)致算法無法獲得準(zhǔn)確的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)。而且數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和狀態(tài)估計(jì)兩者誤差會(huì)相互作用、彼此惡化。關(guān)聯(lián)步驟龐大的計(jì)算量一直是現(xiàn)有數(shù)據(jù)處理算法無法克服的困擾之一,造成算法的性能瓶頸。針對以上情況,本文研究隨機(jī)有限集理論來解決數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存在的缺點(diǎn),隨機(jī)有限集算法（RFS）在理論層面去除了傳統(tǒng)算法數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)步驟計(jì)算量大的缺點(diǎn),讓多目標(biāo)跟蹤問題有了革命性的進(jìn)展。隨機(jī)有限集理論具有以下優(yōu)點(diǎn),目標(biāo)數(shù)量非常大且總個(gè)數(shù)實(shí)時(shí)變化時(shí),在復(fù)雜背景下較多雜波干擾時(shí),隨機(jī)集算法仍夠能穩(wěn)定持續(xù)的跟蹤目標(biāo)。隨機(jī)集算法跟蹤過程中的航跡起始、合并和篩除過程全部自動(dòng)進(jìn)行,更容易于工程實(shí)現(xiàn)。本文結(jié)合隨機(jī)有限集工程化應(yīng)用推廣,做了以下幾個(gè)方面的工作:第一,結(jié)合交互多模... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

編隊(duì)飛行中的E-2D“先進(jìn)鷹眼”預(yù)警機(jī)在21世紀(jì)初，通過我國各大研究院所和業(yè)內(nèi)頂級(jí)高校技術(shù)專家的不懈努力，誕

目前 3 個(gè)型號(hào)都已入役裝備部隊(duì)，并且還研制了某一出口到巴基斯坦預(yù)警機(jī)。圖1.4 我國的空警-2000 預(yù)警機(jī)針對現(xiàn)代國際空中武器裝備發(fā)展趨勢，我國預(yù)警機(jī)的多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤需要在以下方面進(jìn)行突破，首先是對隱身目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤[32]，隱身化已成為現(xiàn)役和在研先進(jìn)航空

同目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)之中，提升預(yù)警機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的性能。早期型號(hào)空警-2000 采用傳統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤算法，對多傳感器協(xié)同跟蹤多機(jī)動(dòng)目標(biāo)的效果還不是很理想。圖1.5 我國的空警-500 預(yù)警機(jī)未來的作戰(zhàn)環(huán)境具有復(fù)雜電磁干擾，復(fù)雜多樣背景環(huán)境以及多樣的應(yīng)用環(huán)境（如空天、海洋、高原等）的特點(diǎn)，多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤對預(yù)警機(jī)數(shù)據(jù)處理能力提出了新的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，而我國空警系列預(yù)警機(jī)的戰(zhàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與情報(bào)綜合能力明顯不足。另外，在高機(jī)動(dòng)、多批次、復(fù)雜電磁干擾情況下，空警系列預(yù)警機(jī)的航跡質(zhì)量不高，“丟批”時(shí)有發(fā)生。為了持續(xù)穩(wěn)定跟蹤敵方大批量來襲的機(jī)動(dòng)目標(biāo)，一方面要在在目標(biāo)信號(hào)獲取和處理方面提升性能，因此，新一代預(yù)警機(jī)除裝備雷達(dá)傳感器外，還新增 ESM、紅外、激光等新型傳感器獲取目標(biāo)特征信息。另一方面在后端的目標(biāo)數(shù)據(jù)信息處理部分，急需要合適的數(shù)據(jù)融合處理算法進(jìn)行配套。這些新加入的傳感器提供了大量的目標(biāo)數(shù)據(jù)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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