高超聲速飛行器以其極高的飛行速度,極廣的飛行區(qū)域等特點,在航空航天技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)了重要的地位。但由于這些特性,與常規(guī)飛行器相比,高超聲速飛行器飛行環(huán)境、結(jié)構(gòu)材料、機身耦合、彈性模態(tài)等影響因素都給飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來了嚴(yán)重的參數(shù)不確定性問題。為了設(shè)計出安全、有效的飛行控制器,設(shè)計過程中必須充分考慮參數(shù)不確定性影響,在保證飛行性能的同時,控制器需要具有較強的魯棒性能。針對以上問題,本文主要考慮了高超聲速飛行器存在彈性模態(tài)及較嚴(yán)重的參數(shù)攝動情況下的飛行控制器的設(shè)計。主要研究內(nèi)容如下:首先,基于現(xiàn)有的高超聲速飛行器模型參數(shù),建立了剛性六自由度動力學(xué)模型。通過對高超聲速飛行器彈性模態(tài)的分析,進一步建立了彈性高超聲速飛行器的縱向運動非線性模型。此外對模型中主要的不確定性參數(shù)進行分析,給出了線性不確定模型表達,為后續(xù)控制器及混合控制器的設(shè)計做基礎(chǔ)。其次,針對飛行器參數(shù)不確定性以及彈性模態(tài)的影響,設(shè)計了一種基于μ-綜合的彈性高超聲速飛行器魯棒控制器。將彈性模態(tài)作為不確定量,并針對其他參數(shù)不確定性構(gòu)造了開環(huán)內(nèi)部連接結(jié)構(gòu),選擇了合適的性能加權(quán)函數(shù)�；贒-K遞推設(shè)計方法,設(shè)計μ-綜合魯棒控制器。并給出不同... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

重力加速度、大氣密度、聲速變化曲線

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2900047