近年來,垂直起降無人機(jī)的發(fā)展速度非�？�,以其費用低、輕便靈活、末端偵查能力強(qiáng)等優(yōu)勢,在學(xué)術(shù)和應(yīng)用研究等范圍內(nèi)備受關(guān)注。正是因為這些優(yōu)點,垂直起降無人機(jī)在民用和軍事領(lǐng)域擁有極其廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景,也因此受到世界各國的廣泛關(guān)注。垂直起降無人機(jī)緊隨時代發(fā)展要求,其飛行控制問題已逐步成為無人機(jī)家族新的研究熱點。本論文深入研究基于分?jǐn)?shù)階理論的垂直起降無人機(jī)控制策略,同時對垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)分析,并且基于分?jǐn)?shù)階理論、級聯(lián)系統(tǒng)理論等方法,對垂直起降無人機(jī)的飛行控制問題進(jìn)行研究。研究的主要內(nèi)容如下:本論文第三章的研究對象是垂直起降無人機(jī)系統(tǒng),將垂直起降無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具體劃分成兩個子系統(tǒng),可以有效降低由兩個控制器之間的耦合特性所帶來的一系列控制難度。通過這種細(xì)分法,可以將繁瑣的控制問題研究轉(zhuǎn)換成解決兩個簡單的子系統(tǒng)的控制問題。此外,本論文提出了一種新的分?jǐn)?shù)階反饋控制律,通過跟蹤參考信號,該控制律能實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制,并利用仿真的形式說明該控制律控制性能優(yōu)良。本論文第四章基于分?jǐn)?shù)階理論和級聯(lián)系統(tǒng)理論研究,并在分?jǐn)?shù)階反饋控制研究成果基礎(chǔ)之上,設(shè)計出一種簡單的分?jǐn)?shù)階控制律。該控制律也能... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

歐盟共同研究的成果

垂直起落、近程、微型/小型、通用和民用任務(wù)無人機(jī)。色列無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)況程計劃的成功之后，IAI 于 1990 開始尋找潛在的解決方案，以滿足以色求。主要挑戰(zhàn)是在野外條件下操作無人機(jī)，從約 100×25 米帶的有限區(qū)域。在 IAI 中評估和論證了不同的方法。另一個類似于 Dornier 的“謝默斯是在 IAI 的 1990 到 1993 期間進(jìn)行的。主要任務(wù)是為海上作戰(zhàn)而量身定H-50 旋翼直升機(jī)，這是在越南戰(zhàn)爭期間生產(chǎn)的。設(shè)計有效載荷為 450 磅時。該計劃取消，主要是由于邊際性能潛力的有效載荷，重量和飛行耐的高空用于無人機(jī)的運行具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。這次飛行超過了正常的空平線的視線更大，使得覆蓋范圍更廣，并且有更高效的性能能力和更長的來，IAI 參與了各種可行性研究和定義研究，尋找高海拔、長耐力的無人載荷。

分?jǐn)?shù)階微積分理論百年來，分?jǐn)?shù)階微積分理論的研究主要集中在對純數(shù)學(xué)方向的分析上�？磥硭坏臄�(shù)學(xué)家。然而，在過去的三十年中，分?jǐn)?shù)階微分方程被更多地用于描述光物理和量子力學(xué)系統(tǒng)、圖像處理和模式識別、控制和無人機(jī)等應(yīng)用中的復(fù)雜問數(shù)階微積分理論在國際上引起了越來越多的國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注和研究。特別是發(fā)，抽象出問題，并得到了具體的分?jǐn)?shù)階微分方程，這就成為了許多學(xué)者的研究數(shù)階微積分在許多科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，對于分?jǐn)?shù)階微積分理論的純數(shù)學(xué)分析和數(shù)深入研究，都是非常緊迫的。但是由于分?jǐn)?shù)階微分算子都是用擬微分算子[57]來記憶性（非局部性）對分?jǐn)?shù)階微分方程進(jìn)行了優(yōu)美表述的同時，同時也給難度計算造成很大的困難[58]。


本文編號：2899072