“中國制造2025”是在新的全球環(huán)境下,國家立足于國際產(chǎn)業(yè)變革大趨勢,做出的全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質量和水平的重大戰(zhàn)略部署。“高端裝備創(chuàng)新工程”作為“中國制造2025”五大工程的重要內容,其目的在于開發(fā)一批標志性、帶動性強的重點產(chǎn)品和重大裝備�！案叨搜b備”創(chuàng)新中,民用飛行器、航空航天、海洋工程裝備、地面機器人等許多重要研究領域都要面臨著裝備的“空間”設計問題。大型可展機構作為一類重要的裝備得到了空前的發(fā)展�？烧归_多面體機構（Deployable Polyhedral Mechanisms,簡稱DPMs）具備多面體的外部形狀,并且能在不改變裝配關系的前提下,完成展開與閉合的過程,因此可展開多面體機構的研究成為智能裝備設計的前沿問題。本文以一種新型的空間八連桿機構作為“可動機械子系統(tǒng)”,提出一種基于正多面體、半正多面體的可展開多面體機構合成方法;并選擇一種可展開多面體機構作為四旋翼飛行器的機體結構,提出了一種新型的可展開四旋翼飛行器。論文主要工作包括:（1）為了合成可展開多面體機構,需要設計一種做直線運動的連桿機構并將其合理地安置在多面體結構框架內。本文首先提出了一種末端連桿可做直線運動的... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：190 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

0世紀法國巴斯克地區(qū)一處公墓中的雕塑

“堆砌”雕塑作品。圖 1.1 其擺脫了以往在公墓雕塑創(chuàng)6]受多面體結構的啟發(fā)，設計ffin 多面體拼圖同樣具有強烈體拼圖。 世紀法國巴斯克地區(qū)一處公墓re in a cemetery, Basque (Fra

圖 1.3 1984 年建造于鹿特丹的立體方塊建筑群Figure 1.3 The Cube Houses in Rotterdam, 1984體結構在早期宇宙理論研究中起著不可或缺的作用。柏元素（即大地、水、火以及空氣）與宇宙聯(lián)系起來，并其宇宙論對話集《蒂邁歐篇》（TIMAEUS）[18]中認為，大地體，水對應著二十面體，火對應著四面體。從當時人們產(chǎn)生的痛感很像四面體尖角產(chǎn)生的刺痛感；八面體看起樣容易被吸入；二十面體像一個小球，人們認為其像水方體充滿棱角，象征著人們生存的堅固大地（另有一種其立方體渣滓形態(tài)而破裂）。至于第五種柏拉圖多面體，宙相對應，眾多星座被安置于十二面結構中[19]。由此可貌特征的研究，有助于人們認知抽象的宇宙哲學問題。


本文編號：2898419