“中國制造2025”是在新的全球環(huán)境下,國家立足于國際產(chǎn)業(yè)變革大趨勢,做出的全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署�！案叨搜b備創(chuàng)新工程”作為“中國制造2025”五大工程的重要內(nèi)容,其目的在于開發(fā)一批標志性、帶動性強的重點產(chǎn)品和重大裝備�！案叨搜b備”創(chuàng)新中,民用飛行器、航空航天、海洋工程裝備、地面機器人等許多重要研究領(lǐng)域都要面臨著裝備的“空間”設(shè)計問題。大型可展機構(gòu)作為一類重要的裝備得到了空前的發(fā)展�？烧归_多面體機構(gòu)（Deployable Polyhedral Mechanisms,簡稱DPMs）具備多面體的外部形狀,并且能在不改變裝配關(guān)系的前提下,完成展開與閉合的過程,因此可展開多面體機構(gòu)的研究成為智能裝備設(shè)計的前沿問題。本文以一種新型的空間八連桿機構(gòu)作為“可動機械子系統(tǒng)”,提出一種基于正多面體、半正多面體的可展開多面體機構(gòu)合成方法;并選擇一種可展開多面體機構(gòu)作為四旋翼飛行器的機體結(jié)構(gòu),提出了一種新型的可展開四旋翼飛行器。論文主要工作包括:（1）為了合成可展開多面體機構(gòu),需要設(shè)計一種做直線運動的連桿機構(gòu)并將其合理地安置在多面體結(jié)構(gòu)框架內(nèi)。本文首先提出了一種末端連桿可做直線運動的... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：190 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

0世紀法國巴斯克地區(qū)一處公墓中的雕塑

“堆砌”雕塑作品。圖 1.1 其擺脫了以往在公墓雕塑創(chuàng)6]受多面體結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，設(shè)計ffin 多面體拼圖同樣具有強烈體拼圖。 世紀法國巴斯克地區(qū)一處公墓re in a cemetery, Basque (Fra

圖 1.3 1984 年建造于鹿特丹的立體方塊建筑群Figure 1.3 The Cube Houses in Rotterdam, 1984體結(jié)構(gòu)在早期宇宙理論研究中起著不可或缺的作用。柏元素（即大地、水、火以及空氣）與宇宙聯(lián)系起來，并其宇宙論對話集《蒂邁歐篇》（TIMAEUS）[18]中認為，大地體，水對應(yīng)著二十面體，火對應(yīng)著四面體。從當(dāng)時人們產(chǎn)生的痛感很像四面體尖角產(chǎn)生的刺痛感；八面體看起樣容易被吸入；二十面體像一個小球，人們認為其像水方體充滿棱角，象征著人們生存的堅固大地（另有一種其立方體渣滓形態(tài)而破裂）。至于第五種柏拉圖多面體，宙相對應(yīng)，眾多星座被安置于十二面結(jié)構(gòu)中[19]。由此可貌特征的研究，有助于人們認知抽象的宇宙哲學(xué)問題。


本文編號：2898419